基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210311693.7
IPC分类号：B23P19/00;G01B11/00
申请日期：
2012-08-29
申请人：
苏州逸美德自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置
申请号	CN201210311693.7	申请日期	2012-08-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102873522A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州逸美德自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区仁爱路99号D205-D208室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州逸美德自动化科技有限公司	当前权利人	苏州逸美德自动化科技有限公司
发明人	崔惠峰
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	范晴

摘要

本发明公开了一种基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置，它包括机架、设置在该机架顶部的组装工作台、以及安装在该组装工作台上面的机械臂，所述组装工作台上面设置有用于定位待组装工件的定位治具，所述机械臂上安装有至少一个CCD工业相机Ⅰ，所述组装工作台上固定安装有至少一个CCD工业相机Ⅱ，所述CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ的镜头前端均固定安装有环形光源，且CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与机械臂控制器电连接。本发明具有成本低廉、装配速度快、装配精度高的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202109884U	暂无	2011-05-19	一种基于机器视觉的手机卡勾检测装置失效专利	苏州千兆自动化科技有限公司
2	CN202752805U	暂无	2012-08-29	基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置失效专利	苏州逸美德自动化科技有限公司
3	CN201374320Y	暂无	2009-02-27	49S/SMD晶体自动测试检测封装机失效专利	天津伍嘉联创科技发展有限公司
4	CN102085611A	2011-06-08	2010-11-11	应变片自动装配方法及装配系统失效专利	宁波工程学院;宁波柯力电气制造有限公司
5	CN201988914U	暂无	2011-01-07	一种半自动组装机失效专利	深圳市联得自动化机电设备有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104570384A	2014-12-02	2014-12-02	镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法失效专利	爱彼思(苏州)自动化科技有限公司
2	CN104570384B	2014-12-02	2014-12-02	镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法失效专利	爱彼思(苏州)自动化科技有限公司
3	CN106094494B	2016-05-17	2016-05-17	智能手表线圈组装检测设备有效专利	江苏杰士德精密工业有限公司
4	CN103381545A	2013-07-05	2013-07-05	一种CCD对位组装装置有效专利	吴江市博众精工科技有限公司
5	CN103381545B	2013-07-05	2013-07-05	一种CCD对位组装装置有效专利	吴江市博众精工科技有限公司
6	CN103624544A	2013-12-06	2013-12-06	一种组装机无效专利	苏州逸美德自动化科技有限公司
7	CN105547153A	2016-01-19	2016-01-19	基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置有效专利	东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学;东莞理工学院
8	CN106094494A	2016-05-17	2016-05-17	智能手表线圈组装检测设备有效专利	昆山杰士德精密工业有限公司
9	CN106903506A	2017-04-19	2017-04-19	装配系统及装配方法无效专利	宁波舜宇智能科技有限公司

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