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基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210311693.7
  • IPC分类号:B23P19/00;G01B11/00
  • 申请日期:
    2012-08-29
  • 申请人:
    苏州逸美德自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置
申请号CN201210311693.7申请日期2012-08-29
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2013-01-16公开/公告号CN102873522A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P19/00IPC分类号B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人苏州逸美德自动化科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市工业园区仁爱路99号D205-D208室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州逸美德自动化科技有限公司当前权利人苏州逸美德自动化科技有限公司
发明人崔惠峰
代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司代理人范晴
摘要
本发明公开了一种基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置,它包括机架、设置在该机架顶部的组装工作台、以及安装在该组装工作台上面的机械臂,所述组装工作台上面设置有用于定位待组装工件的定位治具,所述机械臂上安装有至少一个CCD工业相机Ⅰ,所述组装工作台上固定安装有至少一个CCD工业相机Ⅱ,所述CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ的镜头前端均固定安装有环形光源,且CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与机械臂控制器电连接。本发明具有成本低廉、装配速度快、装配精度高的特点。

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