装配系统及装配方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710257272.3
IPC分类号：B23P19/10
申请日期：
2017-04-19
申请人：
宁波舜宇智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	装配系统及装配方法
申请号	CN201710257272.3	申请日期	2017-04-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-30	公开/公告号	CN106903506A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/10 校正需装配的零件〔7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;1;0查看分类表>
申请人	宁波舜宇智能科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波舜宇智能科技有限公司	当前权利人	宁波舜宇智能科技有限公司
发明人	赵姝炜
代理机构	北京谨诚君睿知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	陆鑫;延慧

摘要

本发明涉及一种装配系统及装配方法，其中装配方法包括：a)第一执行机构拾取第一待组装物，并转运至第一检测位置，并将其固定于所述第一检测位置；b)第一视觉检测机构从初始位置移动至所述第一检测位置，并采集所述第一待组装物上第一组装位置的信息；c)第二执行机构拾取第二待组装物，并转运至第二检测位置；d)第二视觉检测机构在所述第二检测位置采集所述第二待组装物的信息；e)将所述第一视觉检测机构和所述第二视觉机构采集到的信息传输给中央控制单元；f)所述中央控制单元控制所述第二执行机构将所述第二待组装物安装在所述第一待组装物上。根据本发明，实现待装配组件之间的精确定位，保证了装配精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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