一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110077372.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00
申请日期：
2021-01-20
申请人：
郑州铁路职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置
申请号	CN202110077372.4	申请日期	2021-01-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112917484A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	郑州铁路职业技术学院	申请人地址	河南省郑州市郑东新区鹏程大道56号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州铁路职业技术学院	当前权利人	郑州铁路职业技术学院
发明人	金光;马帅;郭丽娜;张志军;陈庆花
代理机构	北京棘龙知识产权代理有限公司	代理人	李改平

摘要

本发明公开了一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，涉及机器人技术领域。本发明包括承载台、光电监测器、三轴驱动机构、传动机构、定位机构、夹具以及检测片，若干底座下表面均与支撑环上表面焊接，若干固定杆一端均与支撑环上表面焊接，若干内螺旋块分别与若干螺旋杆旋转配合，若干滑动管分别与若干固定杆滑动配合，若干定位条一端分别与若干第一旋转块旋转配合，液压缸一端与定位机构本体下表面焊接，若干检测片本体分别安装于若干夹持爪一侧表面。本发明中夹具夹持工件时，会对工件进行强度检测，工件挤压接触片，接触片挤压压力帽以及压力弹簧，压力帽以及压力弹簧挤压电阻感应片产生电信号，电信号传输至读取屏，读取屏将检测的结果读取出来。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供