经食道超声心动图探头的远程机器人致动

发明专利有效专利

申请号：
CN201580068811.8
IPC分类号：A61B8/12;A61B18/00
申请日期：
2015-12-08
申请人：
皇家飞利浦有限公司

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著录项信息

专利名称	经食道超声心动图探头的远程机器人致动
申请号	CN201580068811.8	申请日期	2015-12-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107106131A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B8/12 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B8/00 用超声波、声波或次声波的诊断〔4〕 A61B8/12 在人体体腔或管道系统中的，如利用导管的（导管本身入A61M 25/00）〔4〕	IPC分类号	A;6;1;B;8;/;1;2;;;A;6;1;B;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	皇家飞利浦有限公司	申请人地址	荷兰艾恩德霍芬变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	皇家飞利浦有限公司	当前权利人	皇家飞利浦有限公司
发明人	A·L·赖因施泰因;A·波波维奇;D·P·努南
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	王英;刘炳胜

摘要

一种用于远程控制由机器人致动器(50)以机器人方式控制的介入工具(例如，探头、导管和柔性窥镜)的控制手柄(42)的副本控制工具(70)。所述副本控制工具(70)采用本质上是所述介入工具的所述控制手柄(42)的结构配置的副本的副本控制手柄(71)，并且采用相对于所述副本控制手柄(71)可移动的控制输入设备(72)(例如，操纵杆或轨迹球)。所述副本控制工具(70)还采用机器人致动器控制器(75)用于响应于相对副本控制手柄的控制输入设备(72)任何移动而远程地控制所述机器人致动器(50)。所述副本控制工具(70)还可以采用能够与所述副本控制手柄(71)共同旋转的机电设备(73)(例如，加速度计)，其中，所述控制器(75)响应于所述机电设备(73)的旋转而远程地控制所述机器人致动器(50)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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