应变片自动装配方法及装配系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010540414.5
IPC分类号：B23P19/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J15/06
申请日期：
2010-11-11
申请人：
宁波工程学院;宁波柯力电气制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	应变片自动装配方法及装配系统
申请号	CN201010540414.5	申请日期	2010-11-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-08	公开/公告号	CN102085611A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	宁波工程学院;宁波柯力电气制造有限公司	申请人地址	浙江省宁波市宁波市风华路201号宁波工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波工程学院,宁波柯力传感科技股份有限公司	当前权利人	宁波工程学院,宁波柯力传感科技股份有限公司
发明人	鲍吉龙;郑德春;何仲昆;张永平;傅越千;林德法;马形山;许武川
代理机构	杭州金源通汇专利事务所（普通合伙）	代理人	唐迅

摘要

本发明公开了一种应变片自动装配方法及装配系统，它包括采用工控机控制机械臂进行对应变片的自动装配，通过采用对中相机和寻底相机对应变片吸取位置和放置位置进行图像采集，通过对中相机的图像信息计算出应变片中心位置、偏转角度以及偏移量；同时根据寻底相机提供的放置应变片的弹性体图像信息计算出弹性体型号、方向以及装配孔的中心位置；得到这些信息后，通过通信信道把这些信息传输至机械臂控制柜，机械臂控制柜根据这些信息得到机械臂的运动路径，控制机械臂的运动轨迹，同时控制气吸放控制器进行相应的吸取、放置操作。本发明得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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