一种组装机

发明专利无效专利

申请号：
CN201310653060.9
IPC分类号：B23P21/00
申请日期：
2013-12-06
申请人：
苏州逸美德自动化科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种组装机
申请号	CN201310653060.9	申请日期	2013-12-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-12	公开/公告号	CN103624544A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州逸美德自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区仁爱路99号D205-D208室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州逸美德科技有限公司	当前权利人	苏州逸美德科技有限公司
发明人	靳登科;王妹婷;崔惠峰
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	范晴

摘要

本发明公开了一种组装机，它包括机架、设于该机架顶部的组装台、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座，所述组装台上还设置有：位于所述机械臂下方的一台CCD工业相机Ⅰ、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ，所述的CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与所述机械臂控制器电连接。本发明这种组装机装配精度高且装配速度快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供