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机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN93216938.4
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    1993-07-02
  • 申请人:
    张镇献
著录项信息
专利名称机械手
申请号CN93216938.4申请日期1993-07-02
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人张镇献申请人地址
台湾省台北县新庄市化成路630巷19弄8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人张镇献当前权利人张镇献
发明人张镇献
代理机构三友专利事务所代理人唐华
摘要
一种机械手,主要由机座、手臂机构、驱动机构和压缩空气装置组成。驱动机构中具有一凸轮控制机构,而手臂机构则包括一个升降机构和安装在该升降机构上的水平伸缩机构,该水平伸缩机构由所述驱动机构控制。在使用时,装在水平伸缩机构前端的夹具和吸盘可以通过手臂机构的作用,有顺序地进行取料、送料、加工和退料等工序,从而防止发生工伤事故,减小人力的消耗,并提高工作效率。

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