一种电动汽车全自动换电池控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310629488.X
IPC分类号：B60S5/06
申请日期：
2013-11-28
申请人：
西安航天精密机电研究所

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著录项信息

专利名称	一种电动汽车全自动换电池控制系统及方法
申请号	CN201310629488.X	申请日期	2013-11-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-04-02	公开/公告号	CN103693024A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60S5/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60S 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 B60S5/00 车辆的保养、维修、修理或重装（适合于运载保养或维修车间的车辆入B60P 3/14；铁路机车的保养入B61K） B60S5/06 将蓄电池安装到车辆上，或由其上拆卸下来的（用于对蓄电池充电的电路配置入H02J 7/00）〔6〕	IPC分类号	B;6;0;S;5;/;0;6查看分类表>
申请人	西安航天精密机电研究所	申请人地址	陕西省西安市151信箱北塬分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安航天精密机电研究所	当前权利人	西安航天精密机电研究所
发明人	罗华;郭勇;高铮;林洪怡;燕小强
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	王少文

摘要

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种电动汽车全自动换电池控制系统及方法。系统包括上位机、图像采集装置以及PLC；上位机分别与图像采集装置以及PLC相互通讯；其中，图像采集装置用于获取驶入换电站准备换电池的电动汽车以及待换电池图像信息；上位机将图像采集装置提供的电动汽车和待换电池的图像信息转换成PLC所需的机械手在各个工位的位置坐标数据通过总线接口发送给PLC；PLC用于控制机械手完成换电池具体动作。采用本发明的控制系统不仅自动化程度高、而且换电池效率高。

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