一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110616502.7
IPC分类号：G08G1/0967;G08G1/017;G06K9/00;G10L15/22;G10L15/26
申请日期：
2021-06-03
申请人：
山东交通学院

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著录项信息

专利名称	一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统
申请号	CN202110616502.7	申请日期	2021-06-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113192352A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;0;1;7;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;1;0;L;1;5;/;2;2;;;G;1;0;L;1;5;/;2;6查看分类表>
申请人	山东交通学院	申请人地址	山东省济南市天桥区交校路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东交通学院	当前权利人	山东交通学院
发明人	黄万友;于明进;郝翔;邹于建;富文军;仇方圆;褚瑞霞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统，方法包括：获取路口或者路段处的第一图像；基于第一图像识别路口或者路段处是否有交管人员；若没有交管人员，则正常行驶；若有交管人员，则获取手臂挥动所产生的轨迹曲线；采用时域滤波方法对轨迹曲线进行时域滤波处理，获得时域滤波曲线；将设定时间内的时域滤波曲线进行加权平均，获得加权平均曲线；提取加权平均曲线的特征值；将加权平均曲线的特征值与数据库中已存的第一特征值进行对比，识别出动作，以使根据动作进行自动驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车对交管人员的人工指令识别及自动驾驶，降低了交管人员对自动驾驶汽车在道路交通中管理难度，有利于保障交通安全、畅通。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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