基于视觉的数控及机械手系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110965745.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B23B25/00
申请日期：
2021-08-23
申请人：
广州市锲致智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于视觉的数控及机械手系统
申请号	CN202110965745.1	申请日期	2021-08-23
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113635325A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;3;B;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广州市锲致智能技术有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区瘦狗岭路563号1610房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市锲致智能技术有限公司	当前权利人	广州市锲致智能技术有限公司
发明人	刘哲;刘权国;黎振升;刘少君;李健扬
代理机构	北京路胜元知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	路兆强

摘要

本发明涉及一种基于视觉的数控及机械手系统，包括：车床进行工件加工；上料平台用于放置待加工工件和已加工工件；夹爪进行工件夹取；视觉模块，扫描获取上料平台的图像，并通过该上料平台的图像计算出每个待加工工件的坐标；数控系统根据预设的机械手的直线进给轴移动的目标位置或视觉模块计算出的待加工工件的坐标，结合电机旋转一圈所需脉冲数，将直线进给轴的移动距离除以该进给轴的丝杆螺距得到电机旋转圈数，再换算成相应脉冲数，并发送给相应的伺服驱动器，伺服驱动器则根据接收到的脉冲控制电机转动，从而控制机械手的主轴移动，并控制夹爪移动到相应位置抓取工件。本发明基于能满足快速和大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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