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一种变形机器人的活动关节结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720570760.5
  • IPC分类号:A63H33/00
  • 申请日期:
    2017-05-22
  • 申请人:
    福建优硕智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种变形机器人的活动关节结构
申请号CN201720570760.5申请日期2017-05-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63H33/00IPC分类号A;6;3;H;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人福建优硕智能科技有限公司申请人地址
福建省漳州市诏安县太平镇走马村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人福建优硕智能科技有限公司当前权利人福建优硕智能科技有限公司
发明人杜超
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人黄华莲;温旭
摘要
本实用新型提供了一种变形机器人的活动关节结构,包括第一连接体和第二连接体,所述第一连接体包括至少一个球形头,所述第二连接体包括至少两片平行的片骨,所述两片片骨构成一个开口,所述片骨上设有通孔或凹槽,且其中一片所述片骨上的通孔或凹槽与另一片所述片骨上的通孔或凹槽相对,当所述第一连接体与所述第二连接体连接时,所述球形头位于所述两片片骨之间,且所述球形头的部分陷入所述通孔或所述凹槽内。该变形机器人的活动关节结构,不仅连接稳固、不易脱落,旋转和扭转也十分灵活,且变形角度大幅提高,从而提高了变形机器人的可玩性。

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