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专利名称 | 一种船舶实时监视系统 |
申请号 | CN201410178350.7 | 申请日期 | 2014-04-29 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2014-08-06 | 公开/公告号 | CN103971542A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G08G3/00 | IPC分类号 | G;0;8;G;3;/;0;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
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申请人 | 中船重工(武汉)船舶与海洋工程装备设计有限公司 | 申请人地址 | 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园3S地球信息产业基地三区25#座
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权利人 | 中船重工(武汉)船舶与海洋工程装备设计有限公司 | 当前权利人 | 中船重工(武汉)船舶与海洋工程装备设计有限公司 |
发明人 | 路泽文;陈立;张翠;张敏;陈大勇;甘步来;丁俊元;沈加明 |
代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 | 代理人 | 刘杰 |
摘要
本发明属于航海监控技术领域,公开了一种船舶实时监视系统,包括:具有全球定位功能的摄像机、电子海图显示与信息系统、船载监控服务器、无线收发终端以及岸基监控服务器;所述摄像机置于所述船舶上;所述摄像机与所述船载监控服务器输入端通信相连;所述电子海图显示与信息系统与所述船载监控服务器通信相连;所述船载监控服务器通过所述无线收发终端与所述岸基监控服务器通信相连。本发明通过全球定位摄像机以及电子海图显示与信息系统,实现视屏数据、位置坐标以及时间信息的关联并存储,同时发送给岸基监控服务器,便于后方指挥调度,从而形成实时快速的监控以及应对,特别适用于执法船等公务船只的应用。
1.一种船舶实时监视系统,其特征在于,包括:摄像机、电子海图显示与信息系统、船载监控服务器、无线收发终端、船载控制平台以及岸基监控服务器;所述摄像机置于所述船舶上;所述摄像机与所述船载监控服务器连接,将所述摄像机的输出信息存储在船载监控服务器中;所述电子海图显示与信息系统与所述船载监控服务器连接;所述船载监控服务器通过所述无线收发终端与所述岸基监控服务器无线连接;所述船载控制平台与所述电子海图显示与信息系统通信相连;所述船载控制平台与所述船载监控服务器相连;
其中,所述摄像机具有全球定位功能,其输出的信息包括:图像信息、坐标信息以及时间信息;
所述电子海图显示与信息系统将所述船载监控服务器内存储的摄像机输出信息关联到所述电子海图显示与信息系统中,通过所述电子海图显示与信息系统的坐标信息调取所述船载监控服务器中相同坐标的摄像机监控信息。
2.如权利要求1所述的船舶实时监视系统,其特征在于,所述船载控制平台包括:船载控制主机以及监视屏;所述监视屏与所述船载控制主机的输出端相连;所述船载控制主机与所述电子海图显示与信息系统通信相连;所述船载控制主机与所述船载监控服务器相连。
3.如权利要求1所述的船舶实时监视系统,其特征在于,还包括:终端计算机控制显示系统;所述终端计算机控制显示系统与所述岸基监控服务器通信相连。
4.如权利要求3所述的船舶实时监视系统,其特征在于,所述终端计算机控制显示系统包括:控制主机以及电视墙;所述控制主机与所述岸基监控服务器通信相连;所述电视墙与所述控制主机的输出端相连。
5.如权利要求1~4任一项所述的船舶实时监视系统,其特征在于:所述摄像机通过电控云台固定在所述船舶上。
一种船舶实时监视系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及航海监控技术领域,特别涉及一种船舶实时监视系统。\n背景技术\n[0002] 目前船舶上通常安装电视监视系统,用于船舶内部或者附近海域监视,但是该监视系统仅仅用于船舶自身的航行或者管理。\n[0003] 针对特种船只,例如,海警船、海监船或者勘探船,常规用于航行管理的监视系统没有和位置结合起来,不能确定监视目标位置和时间,在特殊情况下,缺少位置和时间信息将会影响事件的性质。如海警执法船维权活动,经常需要监视国外船只活动,拍摄国外船只侵犯我国海域情况,需要带有位置、时间信息,并能直观展示出来,此时显示摄像或者拍照时的位置和时间具有决定作用。同时,对于应对突发事件,及时有效的让后方指挥中心准确地了解环境状况对其做出正确的应对措施意义重大。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种航行监视系统,能够准确,及时的将船舶航行拍摄的图像、位置以及时间信息直观反映在电子海图与信息系统,并反馈给船载监控平台以及后方岸基监控中心,为后方决策提供依据,同时也作为后续相关活动的证据。\n[0005] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种船舶实时监视系统,包括:摄像机、电子海图显示与信息系统、船载监控服务器、无线收发终端以及岸基监控服务器;所述摄像机置于所述船舶上;所述摄像机与所述船载监控服务器连接,将所述摄像机的输出信息存储在船载监控服务器中;所述电子海图显示与信息系统与所述船载监控服务器连接;所述船载监控服务器通过所述无线收发终端与所述岸基监控服务器无线连接;\n[0006] 其中,所述摄像机具有全球定位功能,其输出的信息包括:图像信息、坐标信息以及时间信息;\n[0007] 所述电子海图显示与信息系统将所述船载服务器内存储的摄像机输出信息关联到所述电子海图显示与信息系统中,通过所述电子海图显示与信息系统的坐标信息调取船载服务器中相同坐标的摄像机监控信息。\n[0008] 进一步地,所述船舶实时监视系统还包括船载控制平台;所述船载控制平台与所述电子海图显示与信息系统通信相连;所述船载控制平台与所述船载监控服务器相连。\n[0009] 进一步地,所述船载控制平台包括:船载控制主机以及监视屏;所述监视屏与所述船载控制主机的输出端相连;所述船载控制主机与所述电子海图显示与信息系统通信相连;所述船载控制主机与所述船载监控服务器相连。\n[0010] 进一步地,所述船舶实时监视系统还包括:终端计算机控制显示系统;所述终端计算机控制显示系统与所述岸基监控服务器通信相连。\n[0011] 进一步地,所述终端计算机控制显示系统包括:控制主机以及电视墙;所述控制主机与所述岸基监控服务器通信相连;所述电视墙与所述控制主机的输出端相连。\n[0012] 进一步地,所述摄像机通过电控云台固定在所述船舶上。\n[0013] 本发明提供的船舶实时监视系统与传统的电视监控系统结构和功能不同,由于本发明的监控系统通过生成包括:时间、位置以及图像信息的监视信息并关联到船载电子海图显示与信息系统,直观反映摄像目标位置;通过船载监控存储器记录存储监视信息,方便后期调用。另外,通过无线收发终端向岸基监控中心快速准确的提供图像、位置以及时间信息,便于后方及时有效的应对突发事件,通过岸基监控服务器也能记录存储船舶航行中的实时状态信息,以便形成快速有效的灾难或者事故营救方案;另一方面针对海警船、海监船等特殊公务船只,也能留存有效证据,为后续处理相关事件产生积极影响,为我国争取到有利的形势。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明实施例提供的船舶实时监视系统的结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 参见图1,本发明实施例提供的一种船舶实时监视系统,包括:摄像机、电子海图显示与信息系统、船载监控服务器、无线收发终端以及岸基监控服务器;摄像机置于船舶上,选择高位且空间无遮挡的地方安置,从而保证图像信息的质量;摄像机与船载监控服务器连接,将摄像机输出的信息存储在船载监控服务器中,便于调用,同时可以存证,以应对突发事件以及之后的调查分析;电子海图显示与信息系统与船载监控服务器通信相连;\n船载监控服务器通过无线收发终端与岸基监控服务器通信相连,从而将实时监视信息传回岸基监控中心,让后方了解现场状况,特别是出现灾难事故或者舰船冲突等突发事件,能够及时形成有效的应对或者救援方案;\n[0016] 其中,摄像机具有全球定位功能,其输出的监视信息包括:图像信息、坐标信息以及时间信息;从而形成高质量的定位、时间以及图像信息;特别是岸基监控中心,能够通过调取岸基监控服务器,及时获取航行中船舶的实时的环境状况,确定其对应的地点以及时间;特别是针对发生突发事件时,确定的时间,确定的地点,以及清楚明确的环境信息,便于船舶驾驶人员以及岸基监控中心均能快速,有效的形成应对方案,减低损害;\n[0017] 电子海图显示与信息系统将存储在船载服务器中的监视信息与电子海图显示与信息系统相关联,可以说明某一时刻,某一位置监视到的环境或者状况信息,以位置坐标为链接将监视画面信息关联到电子海图显示与信息系统上,通过点击坐标菜单,即可以获得此地点的监视画面,通过对画面进行播放、停止、回放、缩放等操作,通过调取存储在舰载监控服务器内的某一时间段内持续的监视信息,配合天气信息可以研判航行路线中的环境变化趋势;将图片或者视频位置关联到电子海图显示与信息系统相应位置,直观反映出摄像机拍摄目标的位置,同时电子海图与信息系统将摄像目标船舶的船名和呼号储存到船载服务器内,并和图像信号通过无线收发终端发射到岸基监视服务器。\n[0018] 特别针对于海警船,海监船或者勘探考察船等特种公务船只,不仅仅需要上述的功能;还不可避免的会遇到海域内的舰船冲突,或者在与他国的某些争议海域发证对峙等突发事件,此类事件现场船舶需要快速,及时的形成有效的应对措施,同时岸基监控中心也需要做出正确的应对指示,同时还要存证,从而在后续的纠纷解决进程中,争取到有利地位;这都需要明确的时间、地点以及图像信息,还要求及时快速的回传给岸基监控中心;因此,通过具有全球定位功能的的摄像机形成包括时间、地点以及图像信息的监视信息,并将其关联到电子海图显示与信息系统存储在船载监控服务器内,一方面用于存证,同时通过无线收发终端与岸基监控服务器通信,将船载监控服务器中的监视信息回传给岸基监控中心,形成及时有效的应对方案以及存证,以应对后续事件。\n[0019] 船舶实时监视系统还包括:船载控制平台;船载控制平台与电子海图显示与信息系统通信相连;船载控制平台与船载监控服务器相连;从而通过船载控制平台调取存储的某一坐标点的监视图像信息,以电子海图显示与信息系统的相同坐标点为背景,显示在其屏幕上,从而使得驾驶人员能够直观海域大环境以及具体的海面图像信息,便于优化航行操作。\n[0020] 船载控制平台包括:船载控制主机以及监视屏;监视屏与船载控制主机的输出端相连;船载控制主机与电子海图显示与信息系统通信相连;船载控制主机与船载监控服务器相连。船载控制主机作为船载监控系统的核心处理装置,将摄像机的监视信息转码呈现在监视屏上,便于观察;同时能够调取船载监控服务器内存储的监视信息呈现在监视屏上,或者以电子海图显示与信息系统为背景呈现在电子海图显示与信息系统的屏幕上,便于整体研判。\n[0021] 船舶实时监视系统还包括:终端计算机控制显示系统;终端计算机控制显示系统与岸基监控服务器通信相连。终端计算机控制显示系统为岸基监控中心的监控平台,通过与岸基监控服务器通信实现监控信息的显示,调取,整合,切换以及放大等操作,以便观察研判。\n[0022] 终端计算机控制显示系统包括:控制主机以及电视墙;控制主机与岸基监控服务器通信相连;电视墙与控制主机的输出端相连。控制主机为岸基监控中心的核心控制装置,通过调取岸基监控服务器的监视信息,并进行调取,整合,切换以及放大等处理,以清楚明了的得到船舶现场的画面、位置以及时间信息,通过电视墙或者拼接墙等大型显示器件呈现。\n[0023] 根据实际需求,一艘船可以设置多个摄像机,设置在船体的高处,无遮挡的地方;\n为了优化摄像机的方位调节,优选的,就爱那个摄像机通过电控云台支撑固定在船体上,根据实际需要,有舰船操作人员进行操作确定其监视方位;或者通过多个摄像机组合使用,形成摄像机阵列在空域内交叉往复监视。\n[0024] 本发明提供的船舶实时监视系统与传统的电视监控系统结构和功能不同,由于本发明的监控系统通过生成包括:时间、位置以及图像信息的监视信息并关联到船载电子海图显示与信息系统的相同坐标,一方面为航行管理提供准确环境信息;同时,通过船载监控存储器记录存储监视信息,方便后期调用。另外,通过无线收发终端向岸基监控中心快速准确的提供图像、位置以及时间信息,便于后方及时有效的应对突发事件,通过岸基监控服务器也能记录存储船舶航行中的实时状态信息,以便形成快速有效的灾难或者事故营救方案;另一方面针对海警船、海监船等特殊公务船只,也能留存有效证据,为后续处理产生积极影响。\n[0025] 最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照实例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
法律信息
- 2021-11-26
专利权的转移
登记生效日: 2021.11.15
专利权人由中船重工(武汉)船舶与海洋工程装备设计有限公司变更为武昌船舶重工集团有限公司
地址由430074 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园3S地球信息产业基地三区25#座变更为430060 湖北省武汉市武昌张之洞路2号
- 2016-04-27
- 2014-09-03
实质审查的生效
IPC(主分类): G08G 3/00
专利申请号: 201410178350.7
申请日: 2014.04.29
- 2014-08-06
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2009-01-14
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2008-03-17
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2
| | 暂无 |
1998-03-25
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3
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2006-03-15
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2005-09-06
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4
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2008-10-15
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2008-05-04
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5
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2007-10-24
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2007-05-24
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6
| | 暂无 |
2011-09-21
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |