一种船舶跟踪系统

1.一种船舶跟踪系统，其特征在于，
该系统包括数据采集单元、电子海图显示设备、数字视频服务器、视频压缩设备、跟踪器、可控云台、摄像机；
所述数字视频服务器分别与所述数据采集单元、所述电子海图显示设备、所述视频压缩设备相通信，所述视频压缩设备还分别与所述跟踪器、所述摄像机相连；所述可控云台分别与所述跟踪器、所述摄像机相连；
所述数据采集单元，用于采集船舶的位置、航向、和航速信息，并发送至所述数字视频服务器；
所述电子海图显示设备，用于接收外部的控制信号，选择需要跟踪的船舶信息，并将该信息通过所述数字视频服务器、所述视频压缩设备转发至所述跟踪器；所述电子海图显示设备，还用于接收并显示所述数字视频服务器发送来的船舶视频联动信息；
所述数字视频服务器，用于接收所述数据采集单元发送的信息，并提取所述位置信息发送至所述电子海图显示设备和所述视频压缩设备；
所述视频压缩设备，用于接收所述数字视频服务器发送的位置信息，并发送至所述跟踪器；所述视频压缩设备，还用于接收并压缩所述摄像机发送的船舶视频联动信息，并发送至所述数字视频服务器解压缩；
所述跟踪器，用于根据所述视频压缩设备发送的位置信息调整所述可控云台和/或所述摄像机的位置，控制所述摄像机获取船舶视频联动信息。
2.按照权利要求1所述的船舶跟踪系统，其特征在于，
所述数据采集单元包括雷达系统和/或船舶自动识别系统。
3.按照权利要求1或2所述的船舶跟踪系统，其特征在于，
所述电子海图显示设备包括输入单元、显示单元、第一通信单元、第一处理单元；
所述第一处理单元分别与所述输入单元、所述显示单元、和所述第一通信单元相连，所述第一通信单元还与所述数字视频服务器相连；
所述输入单元，用于接收外部选择的需要跟踪的船舶信息，并通过所述第一处理单元和所述第一通信单元发送至所述数字视频服务器；
所述第一通信单元，还用于接收所述数字视频服务器发送的船舶的位置信息和船舶联动信息，并发送至所述显示单元显示。
4.按照权利要求3所述的船舶跟踪系统，其特征在于，
所述数字视频服务器包括第二处理单元、第二通信单元、第三通信单元、解压缩单元；
所述第二处理单元分别与所述第二通信单元、所述第三通信单元、所述解压缩单元相连，所述第二通信单元还分别与所述解压缩单元、所述电子海图显示设备相连，所述第三通信单元还与所述视频压缩设备相连；
所述第二通信单元，用于接收所述电子海图显示设备发送的需要跟踪的船舶信息、所述数据采集单元发送的信息，并发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，用于提取所述位置信息，并将所述位置信息和所述需要跟踪的船舶信息通过所述第三通信单元发送至所述视频压缩设备；
所述解压缩单元，用于对所述第三通信单元接收的船舶联动信息进行解压缩，并通过所述第二通信单元发送至所述电子海图显示设备。
5.按照权利要求1或2所述的船舶跟踪系统，其特征在于，
所述数字视频服务器包括第二处理单元、第二通信单元、第三通信单元、解压缩单元；
所述第二处理单元分别与所述第二通信单元、所述第三通信单元、所述解压缩单元相连，所述解压缩单元还与所述第二通信单元相连；
所述第二通信单元，用于接收所述电子海图显示设备发送的需要跟踪的船舶信息、所述数据采集单元发送的信息，并发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，用于提取所述位置信息，并将所述位置信息和所述需要跟踪的船舶信息通过所述第三通信单元发送至所述视频压缩设备；
所述解压缩单元，用于对所述第三通信单元接收的船舶联动信息进行解压缩，并通过所述第二通信单元发送至所述电子海图显示设备。

一种船舶跟踪系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种船舶跟踪系统。\n背景技术\n[0002] 目前，局部水域安全保障一般是通过雷达监控系统、AIS识别系统和CCTV视频监控系统，并基于电子海图/地图实现对船舶动态的实时监管。但是，雷达监控系统、AIS识别系统和CCTV视频监控系统均是各自独立运行的，相互之间没有联动跟踪的关联性。对于局部水域值班室的监管人员，既需要关注雷达/AIS目标跟踪信息，又需要关注CCTV视频信息，工作效率低，且跟踪精准度不高。此外，采用人为手动方式控制摄像机指向被监控的船舶目标，很容易造成目标的丢失，另外，因为船舶是动态行进的，因此手动控制摄像机不能实现对船舶的全程无缝监控。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种船舶跟踪系统。\n[0004] 本实用新型的技术方案如下：\n[0005] 本实用新型的船舶跟踪系统包括数据采集单元、电子海图显示设备、数字视频服务器、视频压缩设备、跟踪器、可控云台、摄像机；\n[0006] 所述数字视频服务器分别与所述数据采集单元、所述电子海图显示设备、所述视频压缩设备相通信，所述视频压缩设备还分别与所述跟踪器、所述摄像机相连；所述可控云台分别与所述跟踪器、所述摄像机相连；\n[0007] 所述数据采集单元，用于采集船舶的位置、航向、和航速信息，并发送至所述数字视频服务器；\n[0008] 所述电子海图显示设备，用于接收外部的控制信号，选择需要跟踪的船舶信息，并将该信息通过所述数字视频服务器、所述视频压缩设备转发至所述跟踪器；所述电子海图显示设备，还用于接收并显示所述数字视频服务器发送来的船舶视频联动信息；\n[0009] 所述数字视频服务器，用于接收所述数据采集单元发送的信息，并提取所述位置信息发送至所述电子海图显示设备和所述视频压缩设备；\n[0010] 所述视频压缩设备，用于接收所述数字视频服务器发送的位置信息，并发送至所述跟踪器；所述视频压缩设备，还用于接收并压缩所述摄像机发送的船舶视频联动信息，并发送至所述数字视频服务器解压缩；\n[0011] 所述跟踪器，用于根据所述视频压缩设备发送的位置信息调整所述可控云台和/或所述摄像机的位置，控制所述摄像机获取船舶视频联动信息。\n[0012] 进一步地，所述数据采集单元包括雷达系统和/或船舶自动识别系统。\n[0013] 进一步地，所述电子海图显示设备包括输入单元、显示单元、第一通信单元、第一处理单元；\n[0014] 所述第一处理单元分别与所述输入单元、所述显示单元、和所述第一通信单元相连，所述第一通信单元还与所述数字视频服务器相连；\n[0015] 所述输入单元，用于接收外部选择的需要跟踪的船舶信息，并通过所述第一处理单元和所述第一通信单元发送至所述数字视频服务器；\n[0016] 所述第一通信单元，还用于接收所述数字视频服务器发送的船舶的位置信息和船舶联动信息，并发送至所述显示单元显示。\n[0017] 进一步地，所述数字视频服务器包括第二处理单元、第二通信单元、第三通信单元、解压缩单元；\n[0018] 所述第二处理单元分别与所述第二通信单元、所述第三通信单元、所述解压缩单元相连，所述第二通信单元还分别与所述解压缩单元、所述电子海图显示设备相连，所述第三通信单元还与所述视频压缩设备相连；\n[0019] 所述第二通信单元，用于接收所述电子海图显示设备发送的需要跟踪的船舶信息、所述数据采集单元发送的信息，并发送至所述第二处理单元；\n[0020] 所述第二处理单元，用于提取所述位置信息，并将所述位置信息和所述需要跟踪的船舶信息通过所述第三通信单元发送至所述视频压缩设备；\n[0021] 所述解压缩单元，用于对所述第三通信单元接收的船舶联动信息进行解压缩，并通过所述第二通信单元发送至所述电子海图显示设备。\n[0022] 本实用新型的有益效果是：\n[0023] 本实用新型提供一种集雷达监控系统、AIS识别系统和CCTV视频的智能船舶跟踪系统。以船舶的实时动态信息（位置、航向和航速）为基础，就可提高系统的工作精确度。同时，通过系统自动调整云台和/或摄像机的位置，保证被跟踪船舶的CCTV视频图像以最好的效果呈现在画面中，供操作人员查看。\n附图说明\n[0024] 图1为本实用新型船舶跟踪系统的构成示意图；\n[0025] 图2为本实用新型中电子海图显示设备的构成示意图；\n[0026] 图3为本实用新型中数字视频服务器的构成示意图。\n具体实施方式\n[0027] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。\n[0028] 本实用新型的船舶跟踪系统，如图1所示，该系统包括数据采集单元10、电子海图显示设备20、数字视频服务器30、视频压缩设备40、跟踪器50、可控云台60、摄像机70。数字视频服务器30分别与数据采集单元10、电子海图显示设备20、视频压缩设备40相通信，视频压缩设备40还分别与跟踪器50、摄像机70相连；可控云台60分别与跟踪器50、摄像机70相连。其中，数据采集单元10，用于采集船舶的位置、航向、和航速信息，并发送至数字视频服务器30。电子海图显示设备20，用于接收外部的控制信号，选择需要跟踪的船舶信息，并将该信息通过数字视频服务器30、视频压缩设备40转发至跟踪器50。电子海图显示设备20，还用于接收并显示数字视频服务器30发送来的船舶视频联动信息。数字视频服务器30，用于接收数据采集单元10发送的信息，并提取位置信息发送至电子海图显示设备20和视频压缩设备40。视频压缩设备40，用于接收数字视频服务器30发送的位置信息，并发送至跟踪器50。视频压缩设备40，还用于接收并压缩摄像机70发送的船舶视频联动信息，并发送至数字视频服务器30解压缩。跟踪器50，用于根据视频压缩设备40发送的位置信息来调整可控云台60和/或摄像机70的位置，控制摄像机70获取船舶联动信息。\n[0029] 下面对本 实用新型的船舶跟踪系统的工作过程进行简单介绍。\n[0030] 1．数据采集单元10采集获取船舶的位置、航向、和航速等动态信息，并发送至数字视频服务器30处理。其中，数字视频服务器30可为CCTV（Closed-circuit television）数字视频监控系统。数据采集单元10可包括雷达系统和/或AIS（船舶自动识别系统，Automatic identification System）。其中，雷达系统布设在沿岸，在船舶驶入到雷达扫描区后，由雷达获取船舶的位置、航向和航速信息。另外，还可通过安装在船舶上的AIS识别系统实时地获取船舶的位置、航向和航速信息。以数据采集单元10获取的实时信息为基础跟踪船舶，就可大大提高系统的工作精准度。\n[0031] 2．电子海图显示设备20可为一台计算机。如图2所示，电子海图显示设备20包括输入单元21、显示单元24、第一通信单元23和第一处理单元22。操作人员通过输入单元\n21（例如键盘、语音输入设备、触控出入设备等）向电子海图显示设备20发送控制信号，输入需要跟踪的船舶信息。第一处理单元22接收到上述信号后，则控制第一通信单元23工作，将需要跟踪的船舶信息发送至数字视频服务器30。\n[0032] 3．数字视频服务器30接收到数据采集单元10发送的船舶动态信息、电子海图显示设备20发送的需要跟踪的船舶信息后，则可控制完成船舶的跟踪工作。如图3所示，数字视频服务器30包括第二处理单元32、第二通信单元31、第三通信单元33、解压缩单元34。\n其中，第二通信单元31用于接收上述两方面的信息，并发送至第二处理单元32。第二处理单元32先自船舶动态信息中提取出位置信息，并将该位置信息通过第二通信单元31发送至电子海图显示设备20，供操作人员查看；同时，第二处理单元32还将需要跟踪的船舶信息和提取出的位置信息通过第三通信单元33发送至视频压缩设备40，由视频压缩设备40转发至跟踪器50。其中，射频压缩设备可采用北京视酷伟业科技有限公司SC-MVC/R-4型号的压缩设备。\n[0033] 4.跟踪器50接收上述两方面信息：通过需要跟踪的船舶信息来控制摄像机70获取船舶的联动信息；通过船舶的位置信息来调整可控云台60和/或摄像机70的位置，以使摄像机70拍摄获取最佳的船舶视频联动信息，例如调整可控云台60在水平方向和垂直方向上的位置，调整摄像机70的景深和焦距。这样就可保证被跟踪的船舶始终位于良好的监控区域内，进而保证摄像机70拍摄后传送给操作人员查看的图像的完整性，即实现了对船舶的全程无缝监控。\n[0034] 进一步地，为了实现对船舶的精确跟踪，可选择16位精度的智能跟踪器（例如，北京视酷伟业科技有限公司SC-ICU03型号的跟踪器）和标准回差小于+0.01°的高精度可控云台（例如，BWT(Hong Kong) Co.,Ltd.，即比沃特香港有限公司XPT25/24DC型号的可控云台）。\n[0035] 5.调控好云台和摄像机70的位置与角度后，摄像机70实时地拍摄获取被跟踪船舶的联动信息，并发送至视频压缩设备40进行数据压缩后发送给数字视频服务器30。可采用DISCOVER VIDEO TECHNOLOGY （American）INC.，即美国缔佳科技发展有限公司DIS-835C型号的摄像机。\n[0036] 6.CCTV应用平台的第三通信单元33接收视频压缩设备40发送的信息，由第二处理单元32控制解压缩单元34完成数据解压，再通过第二通信单元31发送至电子海图显示设备20，由其显示单元24向操作人员显示该被跟踪船舶的视频联动信息。至此完成了对被选定船舶的跟踪工作。\n[0037] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。