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柔性电路板定位方法、装置及计算机可读存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810039556.X
  • IPC分类号:G06T7/73
  • 申请日期:
    2018-01-16
  • 申请人:
    深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
著录项信息
专利名称柔性电路板定位方法、装置及计算机可读存储介质
申请号CN201810039556.X申请日期2018-01-16
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2018-06-22公开/公告号CN108198218A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/73IPC分类号G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人深圳市亿图视觉自动化技术有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区布吉街道吉华路399号红门科技园二期B栋5楼504 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市亿图视觉自动化技术有限公司当前权利人深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
发明人段斌;何岗;魏浪;谢煜;张双诚
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人张全文
摘要
本发明提供了一种柔性电路板定位方法、装置及计算机可读存储介质,其中方法包括:获取来料盘上整版柔性电路板的数字图像;通过模板匹配算法识别出数字图像中所有的定位孔特征点;对识别出的定位孔特征点进行直线拟合,计算出拟合直线和预设的标准定位线之间的夹角;通过模板匹配算法识别出数字图像中各单个柔性电路板的局部特征标志点;根据识别结果获取整版柔性电路板上首个柔性电路板的局部特征标志点的位置;计算整版柔性电路板上首个柔性电路板的局部特征标志点的位置和预设的首个柔性电路板的局部特征的标准位置之间的偏移量;根据夹角和偏移量对整版柔性电路板进行定位补偿。本发明可以使整版来料能以高精度的要求放入夹具。

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