一种自动化物品搬运机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610680108.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08;B25J19/06
申请日期：
2016-08-18
申请人：
无锡百禾工业机器人有限公司

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专利名称	一种自动化物品搬运机械手装置
申请号	CN201610680108.9	申请日期	2016-08-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106426087A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	无锡百禾工业机器人有限公司	申请人地址	江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡百禾工业机器人有限公司	当前权利人	无锡百禾工业机器人有限公司
发明人	沈燕洁
代理机构	无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王传林

摘要

本发明公开了一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴、机器底座和抓紧装置，所述机器底座上固定有机箱，所述主轴下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮连接转动齿轮，所述主轴中端固定有轴承箱，且伸缩装置下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置，所述抓紧装置连接前端抓手转动装置，所述抓紧装置下安装有抓手，所述机箱上固定有电控箱。该自动化物品搬运机械手装置，结构设计合理，采用保护罩双层中空结构设置，减少设备运行中的噪音，采用全方位转动盘设计，使设备搬运更加灵活方便，精确度更高，减少工作人员的劳动力，采用抓手抓紧装置设计，使设备搬运过程更加稳定，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104647362A	2015-05-27	2015-01-09	一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手无效专利	广西大学
2	CN103640009A	2014-03-19	2013-11-11	一种液压式大型机械手无效专利	吴中区木渎蒯斌模具加工厂
3	CN204954831U	暂无	2015-09-17	一种伺服机械手失效专利	黄河科技学院
4	CN203956914U	暂无	2014-08-01	一种可快速精确转动的机械手失效专利	张金进
5	US3406836A	暂无	1966-09-09	Transfer device失效专利	SIMPLEX CORP
6	CN103331640A	2013-10-02	2013-05-13	拉床上下料机械手系统失效专利	浙江外国语学院
7	CN205968997U	暂无	2016-08-18	一种自动化物品搬运机械手装置失效专利	无锡百禾工业机器人有限公司
8	CN105269563A	2016-01-27	2015-11-30	一种环保危险作业工况三自由度取物机械手无效专利	宁波新芝华东环保科技有限公司
9	CN203919044U	暂无	2014-05-21	工件搬运机械手失效专利	邓国辉

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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