一种环保危险作业工况三自由度取物机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510857031.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08;B25J17/02
申请日期：
2015-11-30
申请人：
宁波新芝华东环保科技有限公司

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专利名称	一种环保危险作业工况三自由度取物机械手
申请号	CN201510857031.3	申请日期	2015-11-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-27	公开/公告号	CN105269563A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	宁波新芝华东环保科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市高新区星海南路100号华商大厦22-1-7室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波新芝华东环保科技有限公司	当前权利人	宁波新芝华东环保科技有限公司
发明人	任杰
代理机构	宁波江东全方专利商标事务所（普通合伙）	代理人	胡雅芳;张丽荣

摘要

本发明公开了一种环保危险作业工况三自由度取物机械手，所述机械手包括基座、回转臂、伸缩臂和手腕部，所述回转臂支撑设置在所述基座上，所述伸缩臂固定在所述回转臂上，所述手腕部与所述伸缩臂连接。本发明一种环保危险作业工况三自由度取物机械手的优越效果在于：本发明环保危险作业工况三自由度取物机械手的回转采用电机传动的驱动方式，通过电机带动齿轮链进行旋转传动；而机械臂的伸缩、升降和机械手爪的抓取，都采用气压驱动方式。电机传动能源简单，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高，使用方便，噪声低，控制灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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