一种可快速精确转动的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420432790.6
IPC分类号：B25J9/14
申请日期：
2014-08-01
申请人：
张金进

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著录项信息

专利名称	一种可快速精确转动的机械手
申请号	CN201420432790.6	申请日期	2014-08-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	张金进	申请人地址	广东省深圳市宝安区72区马边工业区综合楼2-3楼富安业商务中心202 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市蓝蓝科技有限公司	当前权利人	深圳市蓝蓝科技有限公司
发明人	叶地球
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手包括底板、固定在底板上的手臂回转气缸和手臂升降气缸、手部、手臂伸缩气缸、控制阀、箱体，其手臂回转气缸是通过立柱和手部连接，控制阀通过管道组件和手臂回转气缸、手臂升降气、缸夹紧气缸和手臂伸缩气缸连接，控制各气缸的运行，在立柱、手部连接处设有将手部和控制阀隔开的箱盖，所述手部由缸夹紧气缸的活塞连接齿条活塞杆，该齿条活塞杆套有弹簧末端和带轴齿轮连接，所述手部和导轨装置连接。本实用新型实现手部四自由度运动，完成物件的搬运工作，可准确快速的模仿着人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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