工件搬运机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420259412.2
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2014-05-21
申请人：
邓国辉

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著录项信息

专利名称	工件搬运机械手
申请号	CN201420259412.2	申请日期	2014-05-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	邓国辉	申请人地址	广东省惠州市仲恺高新技术开发区陈江办事处署光居委会陈江老区164号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	邓国辉	当前权利人	邓国辉
发明人	邓国辉
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	童海霓

摘要

一种工件搬运机械手，包括：底座、旋转装置、升降装置、伸缩装置及夹取装置。夹取装置包括：夹取电机、推杆、固定块、两个夹爪及抵持块，推杆做向靠近或远离固定块运动可带动两个夹爪做相反或相向运动，夹爪与抵持块连接，抵持块上还开设有弧形限位槽。上述工件搬运机械手通过控制旋转装置、升降装置及伸缩装置可以分别带动夹取装置进行周向、上下及前后运动，以使夹取装置在初始工位与指点工位之间运动。此外，控制夹取电机转动，并带动推杆做向远离或靠近固定块运动，可以带动两个夹爪对工件进行夹取或释放动作。整个搬运动作连贯快捷，且上述工件搬运机械手不会产生疲累感，相对于采用人工搬运方式，上述工件搬运机械手极大地提高了搬运效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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