一种基于机器视觉的异型电子元器件的贴片方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210161687.8
IPC分类号：H05K3/30
申请日期：
2012-05-23
申请人：
李正标

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的异型电子元器件的贴片方法
申请号	CN201210161687.8	申请日期	2012-05-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102686041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H05K3/30 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H05 其他类目不包含的电技术 H05K 印刷电路；电设备的外壳或结构零部件；电气元件组件的制造（其他类目不包括的仪器零部件或其他设备的类似零部件入G12B；薄膜或厚膜电路入H01L 27/01，H01L 27/13；用于对印刷电路或印刷电路之间的电连接的非印刷方法入H01R；用于特殊类型设备的外壳或其结构零部件，见有关小类；仅包括单一工艺的加工方法，例如已列入其他类目的加热、喷射，见有关的类） H05K3/00 用于制造印刷电路的设备或方法（结构表面或图形表面照相制板的制作、所用的材料或原图、其专用的设备，一般入G03F；包括有半导体器件制造的入H01L）〔3〕 H05K3/30 用电元件组装印刷电路的，例如用电阻	IPC分类号	H;0;5;K;3;/;3;0查看分类表>
申请人	李正标	申请人地址	湖南省岳阳市学院路郭镇岳阳职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李正标	当前权利人	李正标
发明人	李正标;李明亮;张平良
代理机构	岳阳市科明专利事务所	代理人	彭乃恩;陈庆元

摘要

本发明涉及电子行业电子元器件的贴片装置，由机器人完成贴片任务，其中包括机器人A、机器人控制器B、固定CCD相机C、照明D、移动CCD相机E，贴片方法包括：机器人检测到PCB板进料、移动CCD相机拍照，记录PCB板第一个MARK点位置、移动CCD相机拍照，记录PCB板第二个MARK点位置、视觉软件计算调整机器人目标坐标、机器人目标坐标随PCB板位置变动而调整、固定CCD相机拍照，记录异型元器件标准位置、视觉软件校正，转换为机器人标准坐标、固定CCD相机拍照，记录异型元器件移动后坐标、机器人控制器内部点位置调整，比较元器件当前坐标与标准坐标，先角度后平移进行校正、校正坐标后的异型元器件移动到PCB板目标坐标，本发明使用机器人代替贴片机以达到节省投资、提高贴片效率的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102294695A	2011-12-28	2010-06-25	机器人标定方法及标定系统无效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
2	JP2008270649A	暂无	2007-04-24	Surface mounting equipment, and camera position correction method thereof有效专利	Juki Corp;Juki株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105729477B	2016-05-05	2016-05-05	基于视觉定位的老化流水线灯管自动放置方法及系统有效专利	四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
2	CN105345431A	2015-11-25	2015-11-25	基于工业机器人的自动插件机控制系统有效专利	四川长虹电器股份有限公司
3	CN103587765B	2013-10-22	2013-10-22	一种logo自动贴合方法及设备有效专利	东莞劲胜精密组件股份有限公司;东莞华清光学科技有限公司
4	CN103587765A	2013-10-22	2013-10-22	一种logo自动贴合方法及设备有效专利	东莞劲胜精密组件股份有限公司;东莞华清光学科技有限公司
5	CN104108579A	2014-07-15	2014-07-15	一种使用视觉系统对直线传送带上工件定位的装置和方法有效专利	上海发那科机器人有限公司
6	CN105345431B	2015-11-25	2015-11-25	基于工业机器人的自动插件机控制系统有效专利	四川长虹电器股份有限公司
7	CN106622990A	2016-12-06	2016-12-06	零件定位识别处理系统有效专利	电子科技大学
8	CN105323977A	2014-08-01	2014-08-01	基于机器视觉的贴装坐标获取方法有效专利	广州翌贝拓电子科技有限公司
9	CN105323977B	2014-08-01	2014-08-01	基于机器视觉的贴装坐标获取方法有效专利	广州翌贝拓自动化科技有限公司
10	CN105729477A	2016-05-05	2016-05-05	基于视觉定位的老化流水线灯管自动放置方法及系统有效专利	四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
11	CN105466951A	2014-09-12	2014-09-12	一种自动光学检测装置及其检测方法有效专利	江苏明富自动化科技股份有限公司
12	CN106514201A	2016-12-06	2016-12-06	一种自动接插件装配机器人系统及其控制方法有效专利	电子科技大学

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供