一种logo自动贴合方法及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201310501249.6
IPC分类号：B65C9/40
申请日期：
2013-10-22
申请人：
东莞劲胜精密组件股份有限公司;东莞华清光学科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种logo自动贴合方法及设备
申请号	CN201310501249.6	申请日期	2013-10-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-19	公开/公告号	CN103587765A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65C9/40 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65C 贴标签或签条的机械、装置或方法（一般钉钉或钉U形钉入B25C，B27F；采用贴移画印花法工艺入B44C 1/16；为包装目的加标签入B65B；标签、名牌入G09F） B65C9/00 贴标签机械或装置的零部件 B65C9/40 控制器；安全装置	IPC分类号	B;6;5;C;9;/;4;0查看分类表>
申请人	东莞劲胜精密组件股份有限公司;东莞华清光学科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市长安镇沙头南区工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞华清光学科技有限公司	当前权利人	东莞华清光学科技有限公司
发明人	谢约廷;杨伯格
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	江耀纯

摘要

本发明公开了logo自动贴合方法及设备，该设备包括工作台，安装在工作台上的步进电机、logo供料装置、气动滑台机构、四轴机械手、第一视觉系统和监视器，连接在气动滑台机构上的定位治具、固定在四轴机械手R轴上的logo吸附机构，与四轴机械手Y轴连接的第二视觉系统；与第一视觉系统、第二视觉系统、四轴机械手和监视器连接的计算机，计算机包括第一抽取单元，提取第一视觉系统拍的logo的图像上的至少两个部位；第二抽取单元，提取第二视觉系统拍的产品的待贴logo位置的图像上与第一抽取单元提取的部位对应的部位，对比运算单元，对第一抽取单元和第二抽取单元提取的部位进行对比运算得出每个部位的相对坐标；四轴机械手根据每个部位的相对坐标执行贴合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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