零件定位识别处理系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201611108331.2
IPC分类号：B07C5/02;B07C5/10
申请日期：
2016-12-06
申请人：
电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	零件定位识别处理系统
申请号	CN201611108331.2	申请日期	2016-12-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106622990A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/02 分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;1;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	王刚;李敏;葛树志;邱荷茜;刘小静;张明
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	李龙

摘要

本发明涉及图像处理领域，具体为零件定位识别处理系统，包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片；PCB板定位模块，用于识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块，通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置，从而给出机械手臂的移动距离；机械手臂抓取模块，用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口；零件识别模块，用于将对应采集到的零件图片进行识别，判断是否为合格品，是否可以进入流水线作业。本发明的优点在于：满足工厂流水线时间要求，实现选取合格零件准确插入端口的操作。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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