基于工业机器人的自动插件机控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510827840.X
IPC分类号：B23P19/02;B23P19/10
申请日期：
2015-11-25
申请人：
四川长虹电器股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于工业机器人的自动插件机控制系统
申请号	CN201510827840.X	申请日期	2015-11-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-02-24	公开/公告号	CN105345431A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;2;3;P;1;9;/;1;0查看分类表>
申请人	四川长虹电器股份有限公司	申请人地址	四川省绵阳市高新区绵兴东路35号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川长虹电器股份有限公司	当前权利人	四川长虹电器股份有限公司
发明人	曾建风;杜继红
代理机构	四川省成都市天策商标专利事务所	代理人	刘渝

摘要

本发明涉及机器人高精度装配领域，提供一种基于工业机器人的自动插件机控制系统，以解决目前的插件机的装配进度不高的问题，该系统包括输送线电机、第一位置获取模块、第二位置获取模块、物料拾取装置、振动料斗、夹紧定位装置、机器人控制器、主控制器和视觉子系统。本发明提出的技术方案通过机器人实现异型电子元器件的快速、精确插装，具有稳定性高、精度高以及抗干扰性强的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供