基于视觉定位的老化流水线灯管自动放置方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610292899.8
IPC分类号：B25J9/16;G01R31/44
申请日期：
2016-05-05
申请人：
四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司

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专利名称	基于视觉定位的老化流水线灯管自动放置方法及系统
申请号	CN201610292899.8	申请日期	2016-05-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105729477A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;1;R;3;1;/;4;4查看分类表>
申请人	四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司	申请人地址	四川省成都市高新技术开发区西区西芯大道新航路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司	当前权利人	四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
发明人	杨益见;刘刚
代理机构	四川力久律师事务所	代理人	王芸;韩洋

摘要

本发明公开了一种基于视觉定位的老化流水线灯管自动放置方法及系统。其方法为：在流水线上的老化灯座抵达指定放置区域时，通过机械手将其抓取的灯管放入位于指定放置区域的老化灯座，并在放置灯管前，先在设定的初始位置，拍摄指定放置区域的图像，通过将实时拍摄的图像与标定图像进行比对运算，并根据对比运算的结果，校正机械手的位姿。本发明通过在每次放置时，基于视觉定位实时校正机械手的位姿，克服由于流水线的移动带来的老化灯座的位置偏差，从而避免造成灯管针脚或者灯管管体的损坏的问题，并减少了人力成本的投入。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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