拆除机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520140047.4
IPC分类号：B25J5/06;B25J18/00;E04G23/08
申请日期：
2005-12-22
申请人：
马鞍山市惊天液压机械制造有限公司

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专利名称	拆除机器人
申请号	CN200520140047.4	申请日期	2005-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/06 与操作人员控制室连接的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;E;0;4;G;2;3;/;0;8查看分类表>
申请人	马鞍山市惊天液压机械制造有限公司	申请人地址	安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽惊天液压智控股份有限公司	当前权利人	安徽惊天液压智控股份有限公司
发明人	罗铭;郝其昌
代理机构	马鞍山市金桥专利代理有限公司	代理人	奚志鹏

摘要

本实用新型提出了一种拆除机器人，属机器人技术，其特征是以电力驱动的液压挖掘机底盘的回转支架上安装由三臂四液压油缸和液压拆除头组成的工作装置，即在回转支架上铰接大臂，在大臂上铰接二臂，在二臂上铰接三臂，在三臂上铰接液压拆除头，大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸和拆除头转角油缸分别对应与回转支架、大臂、二臂、三臂、液压拆除头铰接，在机架的四角，对称地固装四个独立带液压油缸的液压支腿，此外设置了便携式遥控器和包括了此便携式遥控器的无线遥控系统，在三臂上安装遥控摄像机，设置了电控系统和远程摄像监控系统，当拆除机器人在高危、高险现场作业时，操作人员位于安全区域，遥控操作使液压拆除头完成拆除排险工作，安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104084943A	2014-06-26	2014-06-26	一种强辐射环境液控拆除机器人无效专利	西南科技大学
2	CN103924796A	2014-04-28	2014-04-28	塔式大高度建筑拆除机失效专利	樊硕
3	CN103924796B	2014-04-28	2014-04-28	塔式大高度建筑拆除机失效专利	樊硕
4	CN102140851B	2011-01-31	2011-01-31	工程机械有效专利	神钢建设机械株式会社
5	CN102140851A	2011-01-31	2011-01-31	工程机械有效专利	神钢建设机械株式会社
6	CN103025963A	2011-05-20	2011-05-20	作业附属装置及工程机械有效专利	神钢建设机械株式会社
7	CN100361791C	2005-12-22	2005-12-22	拆除机器人有效专利	马鞍山市惊天液压机械制造有限公司
8	CN102162333A	2011-05-15	2011-05-15	全电动履带悬挂式遥控桩机无效专利	石午江
9	CN103025963B	2011-05-20	2011-05-20	作业附属装置及工程机械有效专利	神钢建设机械株式会社
10	CN104985421A	2014-11-25	2014-11-25	连接件拆解机器人有效专利	惊天智能装备股份有限公司

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