一种强辐射环境液控拆除机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410298880.5
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/06
申请日期：
2014-06-26
申请人：
西南科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种强辐射环境液控拆除机器人
申请号	CN201410298880.5	申请日期	2014-06-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-08	公开/公告号	CN104084943A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	西南科技大学	申请人地址	四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南科技大学	当前权利人	西南科技大学
发明人	杨涛;张华;皮明
代理机构	北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司	代理人	董芙蓉

摘要

本发明涉及一种强辐射环境液控拆除机器人，针对现有液控拆除机器人不能在强核辐射环境下长时间工作的特点，对机器人电气控制系统模块和传感器电路控制模块进行了抗核辐射加固。为了方便机器人运动，在机器人本体前后各增加一个推铲，运动时可铲除前后方障碍物，使机器人履带运动更加平稳，在原地静止时，也可起到增加支撑面积，稳定机器人的作用。同时，为了完成复杂的作业任务，本发明设计了一种可对位姿状态进行反馈和控制的液压机械臂，通过采用抗辐射性能较强的纯电阻电容拉绳位移传感器，不但可以准确获得液压机械臂的转角位姿，而且相较于其他角位移编码器，其安装和维护更加容易。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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