一种无人机植保作业监控方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011598552.9
IPC分类号：B64D1/18;A01M7/00;G01D21/02
申请日期：
2020-12-29
申请人：
北京农业智能装备技术研究中心

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著录项信息

专利名称	一种无人机植保作业监控方法及系统
申请号	CN202011598552.9	申请日期	2020-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112722279A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D1/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D1/00 在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资（有关武器瞄准具的F41G优先；降落伞本身入B64D 17/00；弹射座椅入B64D 25/10；弹射座舱入B64D 25/12；飞行时加油入B64D 39/00；发射投射弹或导弹的发射装置入F41F 1/00，F41F 7/00；火箭或鱼雷发射器入F41F 3/00） B64D1/16 抛投或释放粉状、液态或气态物质的，例如用于火攻的（抛投燃料入B64D 37/26）〔5〕 B64D1/18 通过喷射，例如喷洒杀虫剂（喷射装置本身入B05B）	IPC分类号	B;6;4;D;1;/;1;8;;;A;0;1;M;7;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京农业智能装备技术研究中心	申请人地址	北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京农业智能装备技术研究中心	当前权利人	北京农业智能装备技术研究中心
发明人	徐旻;陈立平;张瑞瑞;徐刚;丁晨琛;伊铜川
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	聂俊伟

摘要

本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷施作业过程中的喷洒状态；在喷洒状态为正常的情况下，根据实际流速确定施药量。本发明运用压力传感器和流量传感器复合的方式，通过检测管路中施药流速状态，避免单一流量传感器堵塞后无法获得施药管路通断和流速信息的问题通过监控喷施作业过程中药剂的流速与管路压力，拟合生成流速压力曲线，能有效地避免因药剂堵塞流量计导致作业状态信息的误报和遗漏，提高了无人机植保作业监控的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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