连接件拆解机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410680979.1
IPC分类号：B23P19/027;B66F19/00;B25J13/00
申请日期：
2014-11-25
申请人：
惊天智能装备股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	连接件拆解机器人
申请号	CN201410680979.1	申请日期	2014-11-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-21	公开/公告号	CN104985421A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/027 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/027 利用液压或气压装置（B23P 19/033优先）〔7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;7;;;B;6;6;F;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	惊天智能装备股份有限公司	申请人地址	安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惊天智能装备股份有限公司	当前权利人	惊天智能装备股份有限公司
发明人	罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生
代理机构	马鞍山市金桥专利代理有限公司	代理人	白京萍

摘要

本发明公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本发明连接件拆解机器人能够通过通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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