专利名称 | 一种冗余驱动三自由度脚踝康复医疗机器人 | ||
申请号 | CN201510404984.4 | 申请日期 | 2015-07-10 |
法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2015-11-11 | 公开/公告号 | CN105030481A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | A61H1/02 | IPC分类号 | A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表> |
申请人 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 | 申请人地址 | 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 | 当前权利人 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 |
发明人 | 杨炽夫 | ||
代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 丁秀华 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1
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2012-08-01
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2012-01-29
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2
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2011-04-06
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2010-11-10
| |||
3
| 暂无 |
2013-01-06
| 总线型并联六自由度平台阵列失效专利 | ||
4
| 暂无 |
2014-04-03
| |||
5
|
2006-09-06
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2006-04-18
| |||
6
|
2012-08-15
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2011-12-14
| 踝关节康复训练机器人有效专利 | ||
7
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2011-04-06
|
2010-12-24
| 并联式多自由度踝关节康复训练器失效专利 | ||
8
| 暂无 |
2013-03-12
| 一种三转动踝关节康复训练机失效专利 | ||
9
| 暂无 |
2006-12-22
| 康复训练机械臂失效专利 | ||
10
|
2005-03-02
|
2004-07-22
| |||
11
|
2013-05-01
|
2013-01-08
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序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1 | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种患者双足固定架无效专利 |
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