一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420160167.X
IPC分类号：A61H1/00;A63B23/08
申请日期：
2014-04-03
申请人：
西华大学

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专利名称	一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置
申请号	CN201420160167.X	申请日期	2014-04-03
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;3;B;2;3;/;0;8查看分类表>
申请人	西华大学	申请人地址	四川省成都市金牛区土桥金周路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西华大学	当前权利人	西华大学
发明人	王强;张学强;李晓亮;李炜;张诗德;王莉;杨洋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置。本装置主要包括小腿外套、小腿护垫、后支撑架、气缸、脚踏板、连接片、紧定螺钉、螺栓、垫片等，其特征在于：小腿外套与脚踏板通过三条并联支链连接，构成具有三个转动自由度的并联机构。三条支链中后支撑架一端通过紧定螺钉与小腿外套相连，一端通过球面副与脚踏板连接；一组气缸直接通过球面副与小腿外套和脚踏板连接；另外两组气缸通过双球面副连接后连接到小腿外套和脚踏。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，能模拟人体踝关节的运动方式，训练效率高。本装置可用于踝关节扭伤或者神经损伤的患者做康复训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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