一种下线移载机

1.一种下线移载机，包括有机架(1)，其特征在于：在所述的机架(1)上设有安装座(2)，在所述的机架(1)与安装座(2)之间设有可驱动安装座(2)横向移动的横移机构(3)，在所述安装座(2)上活动设置有升降轴(4)，在安装座(2)上设有可驱动所述升降轴(4)升降的升降机构(5)，在所述升降轴(4)下端上设有可抓起不同规格电视(6)的抓爪机构(7)，在所述升降轴(4)与抓爪机构(7)之间设有可使所述抓爪机构(7)旋转垂直的旋转机构(8)，所述的机架(1)上设有抓爪机构(7)旋转垂直后可对抓爪机构(7)内电视进行调节的定位调节机构(9)，定位调节机构(9)包括有设置在机架(1)上的阻挡码(91)，在所述的阻挡码(91)与电视接触的位置上设有泡沫层(92)，在机架(1)上还设有吊码(93)，在所述的吊码(93)上设有拉气缸(94)，在所述拉气缸(94)的气缸轴上设有连接座(95)，在所述的连接座(95)上设有转角气缸(96)，所述的转角气缸(96)的气缸轴上设有调节拨片。
2.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于所述的抓爪机构(7)包括有与所述旋转机构(8)连接的平旋板(10)，在所述的平旋板(10)上连接有夹爪固定板(71)，在所述的夹爪固定板(71)两端上分别设有抓爪(72)，在所述的夹爪固定板(71)上设有驱动所述抓爪(72)移动的气缸(70)，在所述抓爪(72)上设有可根据电视(6)背后斜面进行调节并能将电视(6)固定在所述抓爪(72)内的斜面压紧机构(73)。
3.根据权利要求2所述的一种下线移载机，其特征在于所述的斜面压紧机构(73)包括有连接在所述抓爪(72)上的安装架(731)，在所述的安装架(731)上设有驱动气缸(732)，在所述驱动气缸(732)的气缸轴上铰接有斜面压板(733)。
4.根据权利要求3所述的一种下线移载机，其特征在于在所述的夹爪固定板(71)底部上设有抓爪导轨(74)，在所述的抓爪导轨(74)上设有抓爪活动块(75)，所述的抓爪(72)固定连接在所述的抓爪活动块(75)上。
5.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于所述的旋转机构(8)包括有与升降轴(4)固定连接的固定板(81)，在所述的固定板(81)上设有旋转轴(82)，在所述的旋转轴(82)上固定连接有平旋板(10)，所述的抓爪机构(7)固定连接在所述平旋板(10)上，在所述的旋转轴(82)上设有传动齿轮(83)，在所述固定板(81)上设有旋转电机(84)，在所述旋转电机(84)的电机轴上设有驱动齿轮(85)，所述的传动齿轮(83)与驱动齿轮(85)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于所述的升降机构(5)包括有固定连接在所述安装座(2)上的升降滑动块(51)，在所述的升降轴(4)上设有升降导轨(52)，所述的升降导轨(52)设置在所述升降滑动块(51)内，在所述的升降轴(4)上设有传动齿条(53)，在所述安装座(2)上设有升降电机(54)，所述升降电机(54)的电机轴上设有升降驱动齿轮(55)，所述的升降驱动齿轮(55)与所述传动齿条(53)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于所述的横移机构(3)包括设置在所述机架(1)上的横移导轨(31)，在所述的横移导轨(31)上设有横移滑动块(32)，所述安装座(2)设置在所述移动滑动块(32)上，在所述的机架(1)上设有横移齿条(33)，在所述的安装座(2)上设有横移驱动电机(34)，在所述横移驱动电机(34)的电机轴上设有横移驱动齿轮(35)，所述的横移驱动齿轮(35)与横移齿条(33)相互啮合。
8.根据权利要求3所述的一种下线移载机，其特征在于在所述的抓爪(72)内壁上设有硅胶层(11)，在所述的斜面压板(733)底面上设有硅胶层(11)。

一种下线移载机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种下线移载机。\n背景技术\n[0002] 电视机在生产过程，检测合格的产品就可以下线进行包装。现有的做法是通过人工的方法操作，工人的劳动强度大，工作效率低，从而增加了成本。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能使检测合格后的产品自动化下线，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本的下线移载机。\n[0004] 为了达到上述目的，本发明采用以下方案：\n[0005] 一种下线移载机，包括有机架，其特征在于：在所述的机架上设有安装座，在所述的机架与安装座之间设有可驱动安装座横向移动的横移机构，在所述安装座上活动设置有升降轴，在安装座上设有可驱动所述升降轴升降的升降机构，在所述升降轴下端上设有可抓起不同规格电视的抓爪机构，在所述升降轴与抓爪机构之间设有可使所述抓爪机构旋转垂直的旋转机构。\n[0006] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于在所述的机架上设有抓爪机构旋转垂直后可对抓爪机构内电视进行调节的定位调节机构。\n[0007] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于所述的抓爪机构包括有与所述旋转机构连接的平旋板，在所述的平旋板上连接有夹爪固定板，在所述的夹爪固定板两端上分别设有抓爪，在所述的夹爪固定板上设有驱动所述抓爪移动的气缸，在所述抓爪上设有可根据电视背后斜面进行调节并能将电视固定在所述抓爪内的斜面压紧机构。\n[0008] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于所述的斜面压紧机构包括有连接在所述抓爪上的安装架，在所述的安装架上设有驱动气缸，在所述驱动气缸的气缸轴上铰接有斜面压板。\n[0009] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于在所述的夹爪固定板底部上设有抓爪导轨，在所述的抓爪导轨上设有抓爪活动块，所述的抓爪固定连接在所述的抓爪活动块上。\n[0010] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于所述的旋转机构包括有与升降轴固定连接的固定板，在所述的固定板上设有旋转轴，在所述的旋转轴上固定连接有平旋板，所述的抓爪机构固定连接在所述平旋板上，在所述的旋转轴上设有传动齿轮，在所述固定板上设有旋转电机，在所述旋转电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述的传动齿轮与驱动齿轮相互啮合。\n[0011] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于所述的升降机构包括有固定连接在所述安装座上的升降滑动块，在所述的升降轴上设有升降导轨，所述的升降导轨设置在所述升降滑动块内，在所述的升降轴上设有传动齿条，在所述安装座上设有升降电机，所述升降电机的电机轴上设有升降驱动齿轮，所述的升降驱动齿轮与所述传动齿条相互啮合。\n[0012] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于所述的横移机构包括设置在所述机架上的横移导轨，在所述的横移导轨上设有横移滑动块，所述安装座设置在所述移动滑动块上，在所述的机架上设有横移齿条，在所述的安装座上设有横移驱动电机，在所述横移驱动电机的电机轴上设有横移驱动齿轮，所述的横移驱动齿轮与横移齿条相互啮合。\n[0013] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于所述的定位调节机构包括有设置在机架上的阻挡码，在所述的阻挡码与电视接触的位置上设有泡沫层，在机架上还设有吊码，在所述的吊码上设有拉气缸，在所述拉气缸的气缸轴上设有连接座，在所述的连接座上设有转角气缸。\n[0014] 如上所述的一种下线移载机，其特征在于在所述的抓爪内壁上设有硅胶层，在所述的斜面压板底面上设有硅胶层。\n[0015] 综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：\n[0016] 本发明结构简单，使用方便，检测合格后的产品，先有抓爪机构抓住固定，然后通过旋转机构旋转至垂直的位置，经过定位调节机构的定位后，移动到包装处，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明的使用状态示意图；\n[0018] 图2为本发明的示意图；\n[0019] 图3为图2中A处的放大图；\n[0020] 图4为抓爪机构的示意图；\n[0021] 图5为升降机构的示意图；\n[0022] 图6为横移机构的示意图；\n[0023] 图7为旋转机构的示意图。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：\n[0025] 如图1至7所示的一种下线移载机，包括有机架1，在所述的机架1上设有安装座\n2，在所述的机架1与安装座2之间设有可驱动安装座2横向移动的横移机构3，在所述安装座2上活动设置有升降轴4，在安装座2上设有可驱动所述升降轴4升降的升降机构5，在所述升降轴4下端上设有可抓起不同规格电视6的抓爪机构7，在所述升降轴4与抓爪机构\n7之间设有可使所述抓爪机构7旋转垂直的旋转机构8。\n[0026] 本发明中在所述的机架1上设有抓爪机构7旋转垂直后可对抓爪机构7内电视进行调节的定位调节机构9。其中所述的定位调节机构9包括有设置在机架1上的阻挡码91，在所述的阻挡码91与电视接触的位置上设有泡沫层92，在机架1上还设有吊码93，在所述的吊码93上设有拉气缸94，在所述拉气缸94的气缸轴上设有连接座95，在所述的连接座\n95上设有转角气缸96。抓爪机构7中的电视旋转至垂直位置后，电视前面顶压在阻挡码91的泡沫层92上，转角气缸96转动，设置在转角气缸96其气缸轴上的调节拨片转动至电视的背面，拉气缸94工作，从而对电视的位置进行定位调节。\n[0027] 本发明中所述的抓爪机构7包括有与所述旋转机构8连接的平旋板10，在所述的平旋板10上连接有夹爪固定板71，在所述的夹爪固定板71两端上分别设有抓爪72，在所述的夹爪固定板71上设有驱动所述抓爪72移动的气缸70，在所述抓爪72上设有可根据电视6背后斜面进行调节并能将电视6固定在所述抓爪72内的斜面压紧机构73。其中所述的斜面压紧机构73包括有连接在所述抓爪72上的安装架731，在所述的安装架731上设有驱动气缸732，在所述驱动气缸732的气缸轴上铰接有斜面压板733。\n[0028] 本发明中在所述的夹爪固定板71底部上设有抓爪导轨74，在所述的抓爪导轨74上设有抓爪活动块75，所述的抓爪72固定连接在所述的抓爪活动块75上。\n[0029] 本发明中所述的旋转机构8包括有与升降轴4固定连接的固定板81，在所述的固定板81上设有旋转轴82，在所述的旋转轴82上固定连接有平旋板10，所述的抓爪机构7固定连接在所述平旋板10上，在所述的旋转轴82上设有传动齿轮83，在所述固定板81上设有旋转电机84，在所述旋转电机84的电机轴上设有驱动齿轮85，所述的传动齿轮83与驱动齿轮85相互啮合。\n[0030] 本发明中所述的升降机构5包括有固定连接在所述安装座2上的升降滑动块51，在所述的升降轴4上设有升降导轨52，所述的升降导轨52设置在所述升降滑动块51内，在所述的升降轴4上设有传动齿条53，在所述安装座2上设有升降电机54，所述升降电机54的电机轴上设有升降驱动齿轮55，所述的升降驱动齿轮55与所述传动齿条53相互啮合。\n[0031] 本发明中所述的横移机构3包括设置在所述机架1上的横移导轨31，在所述的横移导轨31上设有横移滑动块32，所述安装座2设置在所述移动滑动块32上，在所述的机架\n1上设有横移齿条33，在所述的安装座2上设有横移驱动电机34，在所述横移驱动电机34的电机轴上设有横移驱动齿轮35，所述的横移驱动齿轮35与横移齿条33相互啮合。\n[0032] 本发明中在所述的抓爪72内壁上设有硅胶层11，在所述的斜面压板733底面上设有硅胶层11。\n[0033] 本发明结构简单，使用方便，检测合格后的产品，先有抓爪机构抓住固定，然后通过旋转机构旋转至垂直的位置，经过定位调节机构的定位后，通过横移机构和升降机构移动到包装处，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本。