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一种用于并联机床的两转动一平动三自由度冗余并联机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200410069387.2
IPC分类号：B23Q1/48;B23Q41/04;B25J9/08
申请日期：
2004-07-22
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于并联机床的两转动一平动三自由度冗余并联机构
申请号	CN200410069387.2	申请日期	2004-07-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-03-02	公开/公告号	CN1586806
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q1/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q1/00 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件（B23Q 37/00优先） B23Q1/25 可移动的或可作调整的工件或工具支承物〔6〕 B23Q1/44 采用特殊机构的（B23Q 1/26优先）〔6〕 B23Q1/48 带有滑动副和转动副的（B23Q 1/46优先）〔6〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;/;4;8;;;B;2;3;Q;4;1;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	陈五一;韩先国;白志富
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明涉及一种具有两转动和一平动的三自由度冗余并联机构，该并联机构包括静平台、动平台、三根单自由度非冗余支链和一根单自由度冗余支链，所述三根单自由度非冗余支链的一端通过转动副连接静平台，另一端通过球铰连接动平台，所述单自由度冗余支链的两端均为球铰。本发明可提高并联机构的精度和刚性，扩大了机构的摆动姿态空间，适用于制造高精度、大姿态角的数控并联机床。

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