康复训练机械臂

实用新型无效专利

申请号：
CN200620165247.X
IPC分类号：A61H1/00A61H1/02A61F5/04
申请日期：
2006-12-22
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	康复训练机械臂
申请号	CN200620165247.X	申请日期	2006-12-22
法律状态	放弃专利权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕	IPC分类号	A61H1/00;A61H1/02;A61F5/04查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	崔建伟;宋爱国;王爱民;吴涓
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	陆志斌

摘要

本实用新型公开了一种康复训练机械臂，包括平行四边形机构，该机构由头尾连接的2根长杆(13、16)及2根短杆(14、17)组成，在其中1根长杆(13)的一端连接有延长杆且该延长杆连于垂直运动机构的垂直运动输出端，在与连接有延长杆的长杆(13)另一端相连的短杆(14)上连接有康复训练末端(18)，与连接有延长杆的长杆(13)一端相连的短杆(17)的另一端连于水平运动机构的水平运动输出端，上述垂直运动机构及水平运动机构设在转盘(2)上，该转盘(2)连于转动机构的转动输出端，本实用新型有主边和从边两部分，因此可以实现有医护人员参与的康复训练方案，也可以实现由机器人自主完成的康复训练方案。

一种花生粕中多糖提取工艺的酶解装置

发明授权

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104552335B	2015-01-27	2015-01-27	对称可伸缩式机械臂有效专利	浙江理工大学
2	CN104983541A	2015-07-10	2015-07-10	一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人有效专利	哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
3	CN104905933A	2015-05-22	2015-05-22	一种肩关节康复训练机构失效专利	广东工业大学
4	CN100556389C	2006-12-22	2006-12-22	三自由度康复训练机器人失效专利	东南大学
5	CN104983545A	2015-07-10	2015-07-10	一种可穿戴式三自由度颈椎康复治疗机器人有效专利	哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
6	CN102018574B	2010-11-11	2010-11-11	一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节失效专利	北京理工大学
7	CN104666050A	2015-02-02	2015-02-02	一种上肢康复机器人悬臂重力支撑装置失效专利	江苏大学
8	CN104800050A	2015-05-21	2015-05-21	一种上肢锻炼器械失效专利	王妍
9	CN105250113B	2015-07-10	2015-07-10	一种六自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人有效专利	哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
10	CN105030481A	2015-07-10	2015-07-10	一种冗余驱动三自由度脚踝康复医疗机器人无效专利	哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
11	CN105030479A	2015-07-10	2015-07-10	一种基于三自由度并联机构的脚踝康复机器人无效专利	哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
12	CN105250112A	2015-07-10	2015-07-10	一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人有效专利	哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
13	CN104800050B	2015-05-21	2015-05-21	一种上肢锻炼器械失效专利	王妍
14	CN104983547A	2015-07-10	2015-07-10	一种三自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人无效专利	哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
15	CN101372096B	2008-08-05	2008-08-05	一种可实现Z向平动解耦的多关节服务机器人手臂失效专利	东南大学
16	CN102018574A	2010-11-11	2010-11-11	一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节失效专利	北京理工大学
17	CN104552335A	2015-01-27	2015-01-27	对称可伸缩式机械臂有效专利	浙江理工大学
18	CN103519972B	2013-10-22	2013-10-22	关节牵伸器失效专利	四川旭康医疗电器有限公司
19	CN103737577B	2013-12-07	2013-12-07	一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人失效专利	广西大学
20	CN105881518A	2016-06-07	2016-06-07	一种示教机器人及其操作方法无效专利	柳州欧卡机器人有限公司
21	CN103737577A	2013-12-07	2013-12-07	一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人失效专利	广西大学
22	CN104490559A	2014-12-24	2014-12-24	手动上肢康复仪无效专利	上海电机学院
23	CN103519972A	2013-10-22	2013-10-22	关节牵伸器及其控制方法失效专利	四川旭康医疗电器有限公司

康复训练机械臂

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