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总线型并联六自由度平台阵列

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320004438.8
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2013-01-06
  • 申请人:
    杭州夸克科技有限公司
著录项信息
专利名称总线型并联六自由度平台阵列
申请号CN201320004438.8申请日期2013-01-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人杭州夸克科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市江干区8号大街5号路口和达创意园5-211 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州夸克科技有限公司当前权利人杭州夸克科技有限公司
发明人徐志鹏;李志嘉
代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)代理人吴秉中
摘要
本实用新型公开了一种总线型并联六自由度平台阵列,由计算机、CAN总线通信适配卡以及多个并联六自由度运动平台构成,平台数最多可达到20。所述计算机通过CAN总线通信适配卡与并联六自由度平台的伺服驱动器连接,伺服驱动器须具备CAN总线接口。采用CAN总线通信的方式驱动六自由度平台与传统的脉冲方向控制或者模拟量控制有本质不同,由一台计算机即可实现最多20个六自由度平台的控制,无须专门的运动控制卡,硬件接线与软件控制简单,系统可靠性好。

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