一种无人机防尘结构

1.一种无人机防尘结构，其特征在于：包括无人机本体(1)、透明半球状防尘罩(2)、除尘组件和驱动组件，所述无人机本体(1)上环绕摄像头的外周开设有圆形槽道，所述防尘罩(2)设置于所述圆形槽道中，所述除尘组件设置于所述防尘罩(2)外周，所述无人机本体(1)中开设有用于容纳所述驱动组件的驱动槽，所述驱动组件与所述除尘组件传动连接，当所述驱动组件启动时，可带动所述除尘组件对所述防尘罩(2)外侧壁进行清洁。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防尘结构，其特征在于：所述除尘组件包括半圆状支撑体(3)、多个除尘刷(4)和两个转轴(5)，所述圆形槽道外周还开设有一圈可供所述支撑体(3)进入其中的圆形凹槽，所述支撑体(3)的两端均通过所述转轴(5)与所述圆形凹槽的侧壁转动连接，多个所述除尘刷(4)均匀设置于所述支撑体(3)靠近所述防尘罩(2)的一侧，所述转轴(5)与所述驱动组件传动连接，当所述支撑体(3)从完全处于所述圆形凹槽一侧中的状态转动180°时，所述除尘刷(4)扫过所述防尘罩(2)外周，直至进入所述圆形凹槽的另一侧，当所述支撑体(3)完全处于所述圆形凹槽中时，所述除尘刷(4)被压缩于所述圆形凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防尘结构，其特征在于：所述除尘组件还包括与所述除尘刷(4)一一对应的弹性体(8)，所述支撑体(3)靠近所述防尘罩(2)的一侧开设有伸缩槽，多个所述弹性体(8)均匀分布于所述伸缩槽中，所述弹性体(8)远离所述伸缩槽底壁的一端与所述除尘刷(4)连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机防尘结构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(7)和传动齿轮组(6)，所述驱动电机(7)设置于所述驱动槽中，所述转轴(5)的一端延伸至所述驱动槽后通过所述传动齿轮组(6)与所述驱动电机(7)的动力输出端传动连接。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种无人机防尘结构，其特征在于：所述防尘罩(2)开口处的内侧壁上设有螺纹，所述圆形槽道侧壁开设有与所述防尘罩(2)相适配的螺纹，所述防尘罩(2)与所述圆形槽道螺纹连接。

一种无人机防尘结构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防尘结构。\n背景技术\n[0002] 无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。\n[0003] 使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。\n[0004] 但是无人机航拍飞行时摄像机镜头裸露在外面会积攒灰尘，影响拍摄效果。\n实用新型内容\n[0005] 针对上述问题，现提供一种无人机防尘结构，旨在将摄像头保护在透明防尘罩中，且通过除尘组件保证防尘罩的清洁，以达到防止灰尘影响拍摄的效果。\n[0006] 具体技术方案如下：\n[0007] 一种无人机防尘结构，包括无人机本体、透明半球状防尘罩、除尘组件和驱动组件，所述无人机本体上环绕摄像头的外周开设有圆形槽道，所述防尘罩设置于所述圆形槽道中，所述除尘组件设置于所述防尘罩外周，所述无人机本体中开设有用于容纳所述驱动组件的驱动槽，所述驱动组件与所述除尘组件传动连接，当所述驱动组件启动时，可带动所述除尘组件对所述防尘罩外侧壁进行清洁。\n[0008] 上述的无人机防尘结构，还具有这样的特征，所述除尘组件包括半圆状支撑体、多个除尘刷和两个转轴，所述圆形槽道外周还开设有一圈可供所述支撑体进入其中的圆形凹槽，所述支撑体的两端均通过所述转轴与所述圆形凹槽的侧壁转动连接，多个所述除尘刷均匀设置于所述支撑体靠近所述防尘罩的一侧，所述转轴与所述驱动组件传动连接，当所述支撑体从完全处于所述圆形凹槽一侧中的状态转动180°时，所述除尘刷扫过所述防尘罩外周，直至进入所述圆形凹槽的另一侧，当所述支撑体完全处于所述圆形凹槽中时，所述除尘刷被压缩于所述圆形凹槽中。\n[0009] 上述方案的有益效果：驱动组件使得支撑体转动时，使得除尘刷扫过防尘罩外表面，以保证无人机在飞行过程中保持防尘罩的清洁。\n[0010] 上述的无人机防尘结构，还具有这样的特征，所述除尘组件还包括与所述除尘刷一一对应的弹性体，所述支撑体靠近所述防尘罩的一侧开设有伸缩槽，多个所述弹性体均匀分布于所述伸缩槽中，所述弹性体远离所述伸缩槽底壁的一端与所述除尘刷连接。\n[0011] 上述方案的有益效果：当支撑体完全进入圆形凹槽时，除尘刷受到挤压，使得弹性体被压缩，除尘刷部分缩回伸缩槽中。\n[0012] 上述的无人机防尘结构，还具有这样的特征，所述驱动组件包括驱动电机和传动齿轮组，所述驱动电机设置于所述驱动槽中，所述转轴的一端延伸至所述驱动槽后通过所述传动齿轮与所述驱动电机的动力输出端传动连接。\n[0013] 上述方案的有益效果：启动驱动电机带动转轴转动，即可使得支撑体环绕防尘罩扫过，以使得除尘刷沿防尘罩外侧壁清扫。\n[0014] 上述的无人机防尘结构，还具有这样的特征，所述防尘罩开口处的内侧壁上设有螺纹，所述圆形槽道侧壁开设有与所述防尘罩相适配的螺纹，所述防尘罩与所述圆形槽道螺纹连接。\n[0015] 上述方案的有益效果：方便防尘罩的安装或拆卸。\n[0016] 综上所述，该方案的有益效果是：\n[0017] 本实用新型提供的无人机防尘结构中，通过防尘罩将摄像头保护于独立的空腔，并通过除尘组件使得无人机在飞行过程中保持防尘罩外侧壁的清洁。本实用新型提供的无人机防尘结构具有防止灰尘影响拍摄的效果。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型的无人机防尘结构安装状态的正剖结构示意图；\n[0019] 图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；\n[0020] 图3为本实用新型的无人机防尘结构安装状态的仰视结构示意图；\n[0021] 图4为本实用新型的无人机防尘结构的正剖结构示意图。\n[0022] 附图说明：1、无人机本体；2、防尘罩；3、支撑体；4、除尘刷；5、转轴；6、传动齿轮组；\n7、驱动电机；8、弹性体。\n具体实施方式\n[0023] 下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。\n[0025] 下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。\n[0026] 图1为本实用新型的无人机防尘结构安装状态的正剖结构示意图，图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图，图3为本实用新型的无人机防尘结构安装状态的仰视结构示意图，图4为本实用新型的无人机防尘结构的正剖结构示意图，如图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供的无人机防尘结构：包括无人机本体1、透明半球状防尘罩2、除尘组件和驱动组件，无人机本体1上环绕摄像头的外周开设有圆形槽道，防尘罩2设置于圆形槽道中，除尘组件设置于防尘罩2外周，无人机本体1中开设有用于容纳驱动组件的驱动槽，驱动组件与除尘组件传动连接，当驱动组件启动时，可带动除尘组件对防尘罩2外侧壁进行清洁。\n[0027] 在上述实施例中，除尘组件包括半圆状支撑体3、多个除尘刷4和两个转轴5，圆形槽道外周还开设有一圈可供支撑体3进入其中的圆形凹槽，支撑体3的两端均通过转轴5与圆形凹槽的侧壁转动连接，多个除尘刷4均匀设置于支撑体3靠近防尘罩2的一侧，转轴5与驱动组件传动连接，当支撑体3从完全处于圆形凹槽一侧中的状态转动180°时，除尘刷4扫过防尘罩2外周，直至进入圆形凹槽的另一侧，当支撑体3完全处于圆形凹槽中时，除尘刷4被压缩于圆形凹槽中。\n[0028] 在上述实施例中，除尘组件还包括与除尘刷4一一对应的弹性体8，支撑体3靠近防尘罩2的一侧开设有伸缩槽，多个弹性体8均匀分布于伸缩槽中，弹性体8远离伸缩槽底壁的一端与除尘刷4连接。\n[0029] 在上述实施例中，驱动组件包括驱动电机7和传动齿轮组6，驱动电机7设置于驱动槽中，转轴5的一端延伸至驱动槽后通过传动齿轮与驱动电机7的动力输出端传动连接。\n[0030] 在上述实施例中，防尘罩2开口处的内侧壁上设有螺纹，圆形槽道侧壁开设有与防尘罩2相适配的螺纹，防尘罩2与圆形槽道螺纹连接。\n[0031] 需要说明的是，防尘罩2与圆形槽道之间的连接，可设置为磁力连接，防尘罩2边缘设置引磁块，圆形槽道底壁镶嵌磁力块，将防尘罩2放入圆形槽道后，引磁块与磁力块相互吸合，即可使得防尘罩2固定于圆形槽道中。\n[0032] 工作原理，无人机起飞前，将防尘罩2与圆形槽道旋紧，使得摄像头被保护，无人机起飞后，当防尘罩2外壁沾染灰尘时，启动驱动电机7，带动转轴5转动，使得支撑体3转动伸出圆形凹槽，此时除尘刷4在弹性体8的作用下贴合防尘罩2外侧壁，将灰尘清除，支撑体3转动180°，支撑体3进入圆形凹槽的另一侧，且除尘刷4受力挤压弹性体8，部分除尘刷4进入伸缩槽。\n[0033] 以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

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