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舵机控制器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620047637.7
IPC分类号：G05B15/02;G05B19/04
申请日期：
2006-11-09
申请人：
上海大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	舵机控制器
申请号	CN200620047637.7	申请日期	2006-11-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B15/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B15/00 计算机控制系统（G05B 13/00，G05B 19/00优先；具有特定性能的自动控制器入G05B 11/00；计算机本身入G06）〔3〕 G05B15/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;5;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	高同跃;龚振邦;罗均
代理机构	上海上大专利事务所	代理人	何文欣

摘要

本实用新型涉及一种舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。

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