双制控制全数字航模舵机

发明专利无效专利

申请号：
CN201110069729.0
IPC分类号：A63H27/20
申请日期：
2011-03-23
申请人：
中国地质大学（武汉）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	双制控制全数字航模舵机
申请号	CN201110069729.0	申请日期	2011-03-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-21	公开/公告号	CN102188824A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H27/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H27/00 玩具飞机；其他飞行玩具（有降落伞的玩具入A63H33/20） A63H27/20 操纵飞行控制面，升力提高襟翼或类似机构的传送系统〔4〕	IPC分类号	A;6;3;H;2;7;/;2;0查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	罗忠文;朱勇;胡琴;汪可;时臻;朱宇;孙晶;王永艇
代理机构	武汉华旭知识产权事务所	代理人	江钊芳

摘要

本发明涉及一种双制控制全数字航模舵机，包括有外壳及安装在外壳内的信号转换器、单片机、驱动电路、直流电机、减速齿轮组、电位器；单片机含有运算存储单元、AD转换器、电机驱动PWM信号模块，单片机采用单线双模控制接口，通过角度编码的PWM信号和RS232两种兼容的模式与上位机通信，接收上位机的控制指令，对舵机的速度进行控制，单片机上的AD转换器与电位器相连，控制舵机的转角，获取舵机当前位置信息，传送给上位机。本舵机的转速有255级可调，其转速低限为3.75°/s，高限为260°/s。本舵机利用数字系统的特点为传统舵机增加了智能，扩展了应用范围，可广泛应用于各种类型的机器人、高级航模的研究与开发。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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