数字化舵机

发明专利无效专利

申请号：
CN200810100856.0
IPC分类号：G05G7/00;G05D3/20;H02P6/08
申请日期：
2008-02-25
申请人：
湖北汉丹机电有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	数字化舵机
申请号	CN200810100856.0	申请日期	2008-02-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-24	公开/公告号	CN101271348
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05G7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统（“Bowden”或类似的机构入F16C 1/10；不专用于本类的传动装置或机构入F16H；传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H 59/00至F16H 63/00） G05G7/00 备有单个的控制构件与单个的被控制构件配合的手动操纵的控制机构及其零部件（控制构件入G05G 1/00）	IPC分类号	G;0;5;G;7;/;0;0;;;G;0;5;D;3;/;2;0;;;H;0;2;P;6;/;0;8查看分类表>
申请人	湖北汉丹机电有限公司	申请人地址	湖北省襄樊市襄城区环山路虎头山冲1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北汉丹机电有限公司	当前权利人	湖北汉丹机电有限公司
发明人	周成林;葛懿;吴江峰;邓宏彬;王振波;高志兵
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	张利萍

摘要

本发明涉及一种控制运动载体的由自动化控制的数字舵机，属于自动化控制领域。本发明是由数字化无刷直流电机驱动器、限位机构、无刷直流电机、减速齿轮组、动作执行机构等组成。数字舵机留有标准的RS-232和标准的RS-485接口，能够高效、快捷、稳定的与上位机或主控制系统进行通讯连接，接收数字化命令并执行。舵机的输出轴旋转角度范围可通过限位机构来限制。该数字舵机可以应用于机器人的无人控制、灵活型机器手控制、数控机床控制、无人驾驶车辆的控制等自动化控制领域。

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