一种数字舵机控制器

发明专利无效专利

申请号：
CN201210132085.X
IPC分类号：G05B19/042;B63H25/24
申请日期：
2012-04-28
申请人：
中国航天科技集团公司烽火机械厂

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种数字舵机控制器
申请号	CN201210132085.X	申请日期	2012-04-28
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102854814A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;B;6;3;H;2;5;/;2;4查看分类表>
申请人	中国航天科技集团公司烽火机械厂	申请人地址	四川省成都市温江区柳城长安路198号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天科技集团公司烽火机械厂	当前权利人	中国航天科技集团公司烽火机械厂
发明人	刘雁飞;庄金权;杨德良;吴泽勇;王典;邓健辉
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本发明实施例公开了一种数字舵机控制器，用于接收并处理上位机的模拟信号，包括一数字信号处理DSP模块、信号滤波及调理模块和电机驱动模块，其中所述信号滤波及调理模块接收所述模拟信号并处理得到调理信号，所述信号滤波及调理模块的调理信号输出端与所述DSP模块的信号输入端连接；所述DSP模块接收所述调理信号进行模数转换及脉冲宽度调制PWM信号输出，所述DSP模块的PWM信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端连接；所述电机驱动模块的信号输出端与所述舵机的电机受控端连接。克服了现有技术中实现少量路数舵机控制的电路繁冗及成本高的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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