复合锅底片自动成型线

1.复合锅底片自动成型线，其特征在于：包括依次设置的上料工位、磨片工位、清洗工位、砂光工位、打底工位和下料工位，上料工位与磨片工位之间设有第一对中机构，清洗工位与砂光工位之间设有第二对中机构，砂光工位与打底工位之间设有第三对中机构；
所述磨片工位设有磨片装置、以及衔接第一对中机构和清洗工位的第二转移装置，所述清洗工位设有清洗装置、以及衔接磨片工位和第二对中机构的第三转移装置，所述砂光工位设有砂光装置、以及衔接第二对中机构和第三对中机构的第四转移装置，所述打底工位设有打底装置、以及衔接第三对中机构和下料工位的第五转移装置，通过上述转移装置实现各工位之间料片自动化转移。
2.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述上料工位包括用于放置料片的至少两个第一放料机构和第一转移装置，所述第一放料机构包括可升降的第一底座、以及设于第一底座外周的多个第一定位杆，所述料片叠置于第一底座上，各第一定位杆与第一底座之间的径向距离可调节；
所述第一转移装置设于第一对中机构与第一放料机构之间，其包括第一机械手以及驱使第一机械手朝第一对中机构方向移动的第一横移机构，所述第一机械手设有第一气缸和吸盘，所述吸盘设于第一气缸的输出端上，第一气缸的输出端选择性下移驱使吸盘吸取位于第一放料机构上的料片。
3.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述第二转移装置包括第二机械手，所述磨片装置设有两个，其分别设于第二机械手的左右两侧，所述第二机械手设于第一对中机构和第三转移装置之间，其包括第一主轴以及以第一主轴为中心设置在第一主轴外侧的四个抓手，所述四个抓手分别为第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手，各抓手均包括位于其外端的第一手爪；
所述第一主轴可正反向间歇转动，以使第一抓手在第一对中机构和左磨片装置之间间歇切换、使第二抓手在左磨片装置和第三转移装置之间间歇切换、使第三抓手在第一对中机构和右磨片装置之间间歇切换、使第四抓手在右磨片装置和第三转移装置之间间歇切换，所述第一手爪选择性地抓取或者放置料片实现料片的转移。
4.根据权利要求3所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：每侧的磨片装置分别包括打磨机构、打磨进给机构、以及用于放置料片并使其旋转的第一工件旋转座，所述打磨机构通过打磨进给机构向第一工件旋转座的一侧进给，从而打磨料片的侧部；
所述打磨机构包括砂轮和设于砂轮外侧的防尘罩，所述防尘罩上设有集尘口，成型线还设有吸尘装置，所述吸尘装置包括鼓风机、连接鼓风机出风口的集尘袋、以及连接鼓风机进风口和所述集尘口的集尘管道。
5.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述第三转移装置包括设于清洗装置前后两侧的输送带，所述清洗装置包括连接前后两侧输送带的机架、沿输送带运送方向设置在机架上的上辊组件和下辊组件、驱使上辊组件和/或下辊组件转动的驱动装置、以及淋水系统，所述上辊组件和下辊组件均包括沿运送方向间隔排列设置的吸水棉辊、压辊和毛刷辊；
所述淋水系统包括水泵、储水槽和加热装置，所述储水槽设于上辊组件和下辊组件的下方，所述机架内设有供水管道以及多个设于上辊组件上方的淋水口，所述淋水口连接供水管道，所述供水管道与水泵连接，加热装置加热储水槽内的水，储水槽的水由水泵供应到供水管道中再经由淋水口淋湿上辊组件和下辊组件中的毛刷辊，料片通过输送带进入上辊组件和下辊组件之间实现清洗。
6.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述第四转移装置包括第三机械手，所述砂光装置设于第三机械手的侧部，所述第三机械手设于第二对中机构和第三对中机构之间，其包括第二主轴以及以第二主轴为中心设置在第二主轴外侧的两个抓手，所述两个抓手分别包括第五抓手和第六抓手，各抓手均包括位于其外端的第二手爪；
所述第二主轴可正反向间歇转动，以使第五抓手在第二对中机构和砂光装置之间间歇切换、使第六抓手在砂光装置和第三对中机构之间间歇切换，所述第二手爪选择性地抓取或者放置料片实现料片的转移。
7.根据权利要求1或6所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述砂光装置包括砂光机构、砂光进给机构以及用于放置料片并使其旋转的第二工件旋转座，所述砂光进给机构驱使砂光机构向第二工件旋转座的方向进给实现料片表面的打磨；
所述砂光进给机构包括横向进给机构以及设于横向进给机构上的纵向进给机构，所述砂光机构设于纵向进给机构上，所述砂光机构包括设于纵向进给机构上的放料盘、收料盘、电机和砂光臂，所述砂光臂向下侧延伸，所述放料盘和收料盘分别用于砂带的放料和收料，所述电机的输出端与收料盘连接，砂带的一端缠绕在放料盘上，另一端包覆在砂光臂的外侧后缠绕在收料盘上，所述砂光臂与放料盘之间设置有第一送料机构，砂光臂与收料盘之间设置有第二送料机构。
8.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述第五转移装置包括第四机械手，所述打底装置设于第四机械手的侧部，所述第四机械手设于第三对中机构和下料工位之间，其包括第三主轴以及设于以第三主轴为中心设置在第三主轴外侧的两个抓手，所述两个抓手分别包括第七抓手和第八抓手，各抓手均包括位于其外端的第三手爪；
所述第三主轴可正反向间歇转动，以使第七抓手在第三对中机构和打底装置之间间歇切换、使第八抓手在打底装置和下料工位之间间歇切换，所述第三手爪选择性地抓取或者放置料片实现料片的转移；
所述打底装置包括定模和动模，将料片放置于定模上，动模下移在料片上冲压出凹槽。
9.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述下料工位包括用于放置料片的至少两个第二放料机构，所述第二放料机构包括可升降的第二底座、以及设于第二底座外周的多个第二定位杆，所述料片叠置于第二底座上，各第二定位杆与第二底座之间的径向距离可调节。
10.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述第一对中机构、第二对中机构和第三对中机构分别包括定位台，所述定位台位于基准中心的外周设有至少两条可同步靠近基准中心或远离基准中心的推料杆，将料片放置在推料杆之间，驱使推料杆向基准中心靠近从而推动料片，使料片的中心对准基准中心，实现定位。

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