一种电饭锅连体外壳全自动化生产线

1.一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述全自动化生产线用于生产制作电饭锅连体外壳，所述全自动化生产线包括：
一对胚料进行拉伸操作的自动拉伸工段；
一对胚料进行翻边冲压的自动冲压工段，所述自动拉伸工段连接所述自动冲压工段，所述自动冲压工段包括一外壳冲侧孔复合冲床、外壳侧孔翻边冲床、外壳冲底板及底板散热孔冲床在所述全自动化生产线上依次连接设置；
一对胚料进行切边卷边的切卷边工段，所述切卷边工段连接所述自动冲压工段；
一收集码垛电饭锅外壳的收集分拣工段，所述收集分拣工段连接所述切卷边工段；
一控制装置，所述控制装置用于控制所述全自动化生产线的操作。
2.如权利要求1所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述全自动化生产线包括若干个机械手，所述机械手都配置PVC橡胶真空吸盘，并协同动作；
所述机械手连接所述自动拉伸工段与自动冲压工段。
3.如权利要求2所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述自动拉伸工段包括一自动上料机、自动抹油机、第一机械手、自动拉伸机、自动推出机，全自动化生产线上线性排布，并依次设置所述自动上料机、自动抹油机、自动拉伸机、及自动推出机；
所述第一机械手调整工位并移动胚料。
4.如权利要求3所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述自动冲压工段还包括第一摆臂机械手、第二摆臂机械手、第三摆臂机械手、第四摆臂机械手；
所述外壳冲侧孔复合冲床通过所述第一摆臂机械手与所述自动拉伸工段连接，所述外壳冲侧孔复合冲床通过所述第二摆臂机械手连接所述外壳侧孔翻边冲床，外壳侧孔翻边冲床通过所述第三摆臂机械手连接所述外壳冲底板及底板散热孔冲床；
所述外壳冲底板及底板散热孔冲床通过所述第四摆臂机械手连接所述切卷边工段。
5.如权利要求4所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述切卷边工段包括一外壳切边卷边专机；
所述自动冲压工段通过所述第四摆臂机械手连接所述外壳切边卷边专机。
6.如权利要求5所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述收集分拣工段包括一码垛关节机器人、一底板收集专机，所述底板收集专机与所述切卷边工段连接；
所述底板收集专机设置在所述外壳切边卷边专机的下方位置；
所述码垛关节机器人与所述底板收集专机连接。
7.如权利要求6所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述机械手包括但不限于3自由度、5自由度、6自由度机械手。
8.如权利要求7所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述自动拉伸机为80-120T快速拉伸油压机。
9.如权利要求8所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，外壳冲侧孔复合冲床为60-100T快速油压机；外壳侧孔翻边冲床为80-100T快速油压机；外壳冲底板及底板散热孔冲床为50-100T快速油压机。
10.一种电饭锅连体外壳全自动化生产方法，其特征在于，所述全自动化生产方法用于配合生产如权利要求9所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，所述全自动化生产方法包括：
(1)自动上料机移动并调整胚料，定位胚料位置；
(2)自动抹油机对胚料进行抹油操作，自动抹油机的升降传动采用30MM硬轴导轨,配TBI滚珠丝杆进行传动，胚料表面经抹油操作，油面厚度为2-5mm；
(3)第一机械手抓取胚料，并移动胚料放入自动拉伸机中，80-120T快速拉伸油压机对胚料进行拉伸操作，然后自动推出机推出胚料，胚料进入自动冲压工段，拉伸油压机采用5-
15MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为60-75MM/S；
(4)第一摆臂机械手将胚料移动至外壳冲侧孔复合冲床，对胚料进行冲侧孔操作，外壳冲侧孔复合冲床冲孔速度为200-500冲次/分钟；
(5)经上述处理步骤，第二摆臂机械手将胚料移动至外壳侧孔翻边冲床，对胚料进行外壳侧孔的翻边操作，外壳侧孔翻边冲床冲孔速度为200-450冲次/分钟；
(6)经上述处理步骤，第三摆臂机械手将胚料移动至外壳冲底板及底板散热孔冲床，对胚料进行外壳冲底板及底板散热孔操作，外壳冲底板及底板散热孔冲床的冲孔速度为300-
600冲次/分钟；
(7)经上述步骤处理，外壳切边卷边专机对胚料进行切边卷边操作，胚料经过拉伸、冲压，成为电饭锅外壳；
(8)底板收集专机，循环收集电饭锅外壳，并通过码垛关节机器人分拣码垛电饭锅外壳，自动化完成电饭锅外壳的制造。

一种电饭锅连体外壳全自动化生产线\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化生产线，具体涉及一种电饭锅连体外壳全自动化生产线。\n背景技术\n[0002] 在现有技术中，电饭锅的连体外壳生产线都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人进行生产连体外壳，从而导致整条生产线的自动化程度低，整体生产效率低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。\n发明内容\n[0003] 为了有效解决上述问题，本发明提供一种电饭锅连体外壳全自动化生产线。\n[0004] 本发明的具体技术方案如下：一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，所述全自动化生产线用于生产制作电饭锅连体外壳，所述全自动化生产线包括\n[0005] 一对胚料进行拉伸操作的自动拉伸工段；\n[0006] 一对胚料进行翻边冲压的自动冲压工段，所述自动拉伸工段连接所述自动冲压工段，所述自动冲压工段包括一外壳冲侧孔复合冲床、外壳侧孔翻边冲床、外壳冲底板及底板散热孔冲床，所述外壳冲侧孔复合冲床、外壳侧孔翻边冲床、外壳冲底板及底板散热孔冲床在所述全自动化生产线上依次连接设置；\n[0007] 一对胚料进行切边卷边的切卷边工段，所述切卷边工段连接所述自动冲压工段；\n[0008] 一收集码垛电饭锅外壳的收集分拣工段，所述收集分拣工段连接所述切卷边工段；\n[0009] 一控制装置，所述控制装置用于控制所述全自动化生产线的操作。\n[0010] 进一步地，所述全自动化生产线包括若干个机械手，所述机械手都配置PVC橡胶真空吸盘，并协同动作；\n[0011] 所述机械手连接所述自动拉伸工段与自动冲压工段。\n[0012] 进一步地，所述自动拉伸工段包括一自动上料机、自动抹油机、第一机械手、自动拉伸机、自动推出机，全自动化生产线上线性排布，并依次设置所述自动上料机、自动抹油机、自动拉伸机、及自动推出机；\n[0013] 所述第一机械手调整工位并移动胚料。\n[0014] 进一步地，所述自动冲压工段还包括第一摆臂机械手、第二摆臂机械手、第三摆臂机械手、第四摆臂机械手；\n[0015] 所述外壳冲侧孔复合冲床通过所述第一摆臂机械手与所述自动拉伸工段连接，所述外壳冲侧孔复合冲床通过所述第二摆臂机械手连接所述外壳侧孔翻边冲床，外壳侧孔翻边冲床通过所述第三摆臂机械手连接所述外壳冲底板及底板散热孔冲床；\n[0016] 所述外壳冲底板及底板散热孔冲床通过所述第四摆臂机械手连接所述切卷边工段。\n[0017] 进一步地，所述切卷边工段包括一外壳切边卷边专机；\n[0018] 所述自动冲压工段通过所述第四摆臂机械手连接所述外壳切边卷边专机。\n[0019] 进一步地，所述收集分拣工段包括一码垛关节机器人、一底板收集专机，所述底板收集专机与所述切卷边工段连接；\n[0020] 所述底板收集专机设置在所述外壳切边卷边专机的下方位置；\n[0021] 所述码垛关节机器人与所述底板收集专机连接。\n[0022] 进一步地，所述机械手包括但不限于3自由度、5自由度、6自由度机械手。\n[0023] 进一步地，所述自动拉伸机为80-120T快速拉伸油压机。\n[0024] 进一步地，外壳冲侧孔复合冲床为60-100T快速油压机；外壳侧孔翻边冲床为80-\n100T快速油压机；外壳冲底板及底板散热孔冲床为 50-100T快速油压机。\n[0025] 一种电饭锅连体外壳全自动化生产方法，所述全自动化生产方法用于配合生产所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，所述全自动化生产方法包括：\n[0026] (1)自动上料机移动并调整胚料，定位胚料位置；\n[0027] (2)自动抹油机对胚料进行抹油操作，自动抹油机的升降传动采用30MM硬轴导轨,配TBI滚珠丝杆进行传动，胚料表面经抹油操作，油面厚度为2-5mm；\n[0028] (3)第一机械手抓取胚料，并移动胚料放入自动拉伸机中， 80-120T快速拉伸油压机对胚料进行拉伸操作，然后自动推出机推出胚料，胚料进入自动冲压工段，拉伸油压机采用5-15MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为60-75MM/S；\n[0029] (4)第一摆臂机械手将胚料移动至外壳冲侧孔复合冲床，对胚料进行冲侧孔操作，外壳冲侧孔复合冲床冲孔速度为200-500冲次/分钟；\n[0030] (5)经上述处理步骤，第二摆臂机械手将胚料移动至外壳侧孔翻边冲床，对胚料进行外壳侧孔的翻边操作，外壳侧孔翻边冲床冲孔速度为200-450冲次/分钟；\n[0031] (6)经上述处理步骤，第三摆臂机械手将胚料移动至外壳冲底板及底板散热孔冲床，对胚料进行外壳冲底板及底板散热孔操作，外壳冲底板及底板散热孔冲床的冲孔速度为300-600冲次/分钟；\n[0032] (7)经上述步骤处理，外壳切边卷边专机对胚料进行切边卷边操作，胚料经过拉伸、冲压，成为电饭锅外壳；\n[0033] 底板收集专机，循环收集电饭锅外壳，并通过码垛关节机器人分拣码垛电饭锅外壳，自动化完成电饭锅外壳的制造。\n[0034] 本发明的有益之处：整个过程将自动上料、传送、拉伸、冲压、码垛的自动化操作，结合应用到电饭锅连体外壳生产线当中，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭锅生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。\n附图说明\n[0035] 图1为本发明第一实施例所述全自动化生产线的生产流程图；\n[0036] 图2为本发明第一实施例所述全自动化生产线俯视图；\n[0037] 图3为本发明所述全自动生产线的工艺框架流程图。\n具体实施方式\n[0038] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0039] 相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。\n[0040] 如图1所示，为本发明第一实施例所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线的生产流程图，该实施例提供了一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，所述自动化生产线包括一自动拉伸工段1、一自动冲压工段2，所述自动拉伸工段1与所述自动冲压工段2分别对胚料进行拉伸、冲压，胚料在生产线上自动移动到相应工序的工位上；\n[0041] 一切卷边工段，所述切卷边工段连接所述自动冲压工段2；一收集分拣工段4，所述收集分拣工段4连接所述切卷边工段；一控制装置，所述控制装置用于控制所述全自动化生产线的操作。\n[0042] 如图2所示，为本发明第一实施例所述全自动化生产线俯视图，所述自动拉伸工段\n1包括一自动上料机101、自动抹油机102、第一机械手103、自动拉伸机104、自动推出机、输送带，上述机器在生产线上依次设置，所述自动上料机101将胚料调整位置并移动进入所述自动抹油机102，进行抹油操作；\n[0043] 经上述操作后，所述第一机械手103抓取胚料，并将胚料移动放入所述自动拉伸机\n104中，调整位置，确定工位，进行拉伸操作；\n[0044] 经过上述操作后，所述自动推出机推出胚料，并将胚料送入所述输送带上，将胚料输送至所述自动冲压工段2；\n[0045] 所述自动冲压工段2包括一外壳冲侧孔复合冲床202、外壳侧孔翻边冲床204、外壳冲底板及底板散热孔冲床206，所述外壳冲侧孔复合冲床202、外侧孔控翻边冲床、外壳冲底板及底板散热孔冲床206 在所述全自动化生产线上依次连接设置；\n[0046] 所述自动冲压工段2还包括第一摆臂机械手201、第二摆臂机械手203、第三摆臂机械手205、第四摆臂机械手207；所述外壳冲侧孔复合冲床202通过所述第一摆臂机械手201与所述自动拉伸工段1 连接，所述外壳冲侧孔复合冲床202通过所述第二摆臂机械手203连接所述外壳侧孔翻边冲床204，外壳侧孔翻边冲床204通过所述第三摆臂机械手205连接所述外壳冲底板及底板散热孔冲床206；所述外壳冲底板及底板散热孔冲床206通过所述第四摆臂机械手207连接所述切卷边工段。\n[0047] 所述第一摆臂机械手201将经过所述自动拉伸工段1处理的胚料抓取移动至所述外壳冲侧孔复合冲床202，对胚料进行冲侧孔操作；\n[0048] 经过上述步骤操作后，所述第二摆臂机械手203将胚料抓取移动至所述外壳侧孔翻边冲床204，对胚料进行外壳侧孔的翻边操作；\n[0049] 经过上述步骤操作后，第三摆臂机械手205将胚料移动至外壳冲底板及底板散热孔冲床206，对胚料进行外壳冲底板及底板散热孔操作；\n[0050] 经上述步骤处理，外壳切边卷边专机3对胚料进行切边卷边操作，胚料经过拉伸、冲压，成为初具电饭锅外形的工件。\n[0051] 所述切卷边工段包括一外壳切边卷边专机3；所述自动冲压工段 2通过所述第四摆臂机械手207连接所述外壳切边卷边专机3。第四摆臂机械手207将冲压完成后的工件吸取移动直接放入所述外壳自动切边卷边专机，当机械手离开专机，启动完成切边卷边动作，完成工件的切边卷边的操作。\n[0052] 所述收集分拣工段4包括一码垛关节机器人402、一底板收集专机401，所述底板收集专机401与所述切卷边工段连接；所述底板收集专机401设置在所述外壳切边卷边专机3的下方位置；所述码垛关节机器人402与所述底板收集专机401连接。所述码垛关节机器人 \n402将切边卷边完成的工件吸取移动定点放置到卡板上，每摆放满一层，关节机器人自动吸取垫板覆盖在外壳上，以备下一层工件的摆放。系统设定每个工件摆放距离，避免工件间的碰撞造成品质不良。所述收集分拣工段4可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。\n[0053] 在上述的操作中，所述第一机械手103、及摆臂机械手配置PVC 橡胶真空吸盘吸取胚料进行工序间的传送，在自动拉伸工段1实现一个机械手吸取坯料、自动抹油、自动拉伸、自动推出胚料等操作，拉伸好的胚料进入输送带，经输送带输送到自动冲压段。\n[0054] 在自动冲压工段2利用第一摆臂机械手201吸取工件直接摆放进入连体外壳侧孔冲压模具，机械手离开冲床启动完成冲压动作。所述第二摆臂机械手203将冲压完成后的工件吸取移动直接放入连体外壳侧孔翻边模具，机械手离开冲床启动完成冲压动作。所述第三摆臂机械手205将冲压完成后的工件吸取移动直接放入连体外壳冲底板及底板散热孔模具中，机械手离开冲床启动完成冲压动作。所述第四摆臂机械手207将冲压完成后的工件吸取移动直接放入所述外壳切边卷边专机3进行切卷边操作，机械手离开专机启动完成切边卷边动作，底板收集专机401将冲压完成的底板收集分拣。\n[0055] 每个机械手上使用PVC橡胶真空吸盘进行吸取胚料，降低设备的维护成本并且避免在吸取胚料过程中对产品的伤害，有效延长设备使用寿命；\n[0056] 码垛关节机器人结合变频输送带实现了成品胚料的分层自动码垛，避免传统生产工艺中胚料与胚料间的碰撞伤害；每摆放满一层，关节机器人自动吸取垫板覆盖在外壳上，以备下一层工件的摆放。\n[0057] 整个过程将自动上料、传送、拉伸、冲压、码垛的自动化操作，结合应用到电饭锅连体外壳生产线当中，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭锅生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。\n[0058] 如图3所示，为本发明一所述全自动生产线的工艺框架流程图，在本发明的第二实施例中，一种电饭锅连体外壳全自动生产方法，用于配合所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，所述自动化生产方法包括：\n[0059] (1)自动上料机101移动并调整胚料，定位胚料位置；\n[0060] (2)自动抹油机102对胚料进行抹油操作，自动抹油机102的升降传动采用30MM硬轴导轨,配TBI滚珠丝杆进行传动，胚料表面经抹油操作，油面厚度为3mm；\n[0061] (3)第一机械手103抓取胚料，并移动胚料放入自动拉伸机104 中，80-120T快速拉伸油压机对胚料进行拉伸操作，然后自动推出机推出胚料，胚料进入自动冲压工段2，拉伸油压机采用10MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为65MM/S；\n[0062] (4)第一摆臂机械手201将胚料移动至外壳冲侧孔复合冲床202，对胚料进行冲侧孔操作，外壳冲侧孔复合冲床202冲孔速度为300冲次/分钟\n[0063] (5)经上述处理步骤，第二摆臂机械手203将胚料移动至外壳侧孔翻边冲床204，对胚料进行外壳侧孔的翻边操作，外壳侧孔翻边冲床204冲孔速度为350冲次/分钟；\n[0064] (6)经上述处理步骤，第三摆臂机械手205将胚料移动至外壳冲底板及底板散热孔冲床206，对胚料进行外壳冲底板及底板散热孔操作，外壳冲底板及底板散热孔冲床206的冲孔速度为355冲次/分钟；\n[0065] (7)经上述步骤处理，外壳切边卷边专机3对胚料进行切边卷边操作，胚料经过拉伸、冲压，成为电饭锅外壳；\n[0066] (8)底板收集专机401，循环收集电饭锅外壳，并通过码垛关节机器人402分拣码垛电饭锅外壳，自动化完成电饭锅外壳的制造。\n[0067] 整个过程将自动上料、传送、拉伸、冲压、码垛的自动化操作，结合应用到电饭锅连体外壳生产线当中，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭锅生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。\n[0068] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。