电饭锅内壳自动上下料冲压生产线

1.一种电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，其特征在于：包括第一机械手、电饭锅内壳折边冲床、第二机械手、第一缓冲台、第三机械手、电饭锅内壳冲孔冲床、第四机械手、第二缓冲台、第五机械手、二次折边冲床和第六机械手，第一机械手将电饭锅内壳送到电饭锅内壳折边冲床的工作台上，第二机械手将折边后的电饭锅内壳从电饭锅内壳折边冲床的工作台上取出并放置到第一缓冲台上，第三机械手将折边后的电饭锅内壳从第一缓冲台取出并放置到电饭锅内壳冲孔冲床的工作台上，第四机械手将冲孔后的电饭锅内壳从电饭锅内壳冲孔冲床的工作台上取出并放置到第二缓冲台上，第五机械手将冲孔后的电饭锅内壳从第二缓冲台上取出并放置到二次折边冲床的工作台上，第六机械手将二次折边后的电饭锅内壳从二次折边冲床的工作台上取走。
2.根据权利要求1所述的电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，其特征在于：包括成品输送带，所述第六机械手将二次折边后的电饭锅内壳从二次折边冲床的工作台上取走并放到成品输送带上。
3.根据权利要求1所述的电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，其特征在于：还包括左右移动梁和驱动装置，驱动装置驱动左右移动梁往复左右移动，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手设在左右移动梁上并跟随左右移动梁同步往复移动。
4.根据权利要求3所述的电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手结构相同，都包括夹钳、底座和气缸，底座设在左右移动梁上，夹钳和气缸设在底座上，气缸带动夹钳上的夹持部打开或闭合。
5.根据权利要求4所述的电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，其特征在于：所述夹钳上设有工作状态指示灯。
6.根据权利要求4所述的电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，其特征在于：还包括夹钳的夹持部打开限位触头，所述夹钳的夹持部打开限位触头，用以调节和限制夹持部的最大的打开程度。
7.根据权利要求4所述的电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，其特征在于：还包括夹钳的夹持部闭合限位触头，所述夹钳的夹持部闭合限位触头，用以调节和限制夹持部的最大的闭合程度。

电饭锅内壳自动上下料冲压生产线\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种电饭锅生产设备，具体是一种电饭锅内壳自动上下料冲压生产线。\n背景技术\n[0002] 目前，国家知识产权局于2013年12月11日公开了公开号为 103431770A的专利文献，它公开了一种生铁石头电饭锅胆及其生产方法，包括锅耳、锅身、内腔、锅底、石头粉层、内衬层、本体、搪瓷层。特征是本体外层是搪瓷层，内里是内衬层，内衬层外是石头粉层，石头粉层用石英、硅氯岩、花岗岩等石头粉碎成粉末，烧结粘附在铁锅上。其生产工艺方法和设备是：中频炉熔炼铁水→复砂模成型→抛丸机清砂→机加工→退火处理→锅外径喷涂日用搪瓷材料→锅内层喷涂金属粉层和石头粉层粘合材料→温度烘干→球磨机粉碎→粘合剂→搅拌→喷涂→烘干→产品。结构简单，工艺先进，清洁卫生，易清洗，外观美，含微量元素多，保留食物营养，环保，属纯天然环保锅具。\n[0003] 经专利检索，没有发现关于电饭锅内壳的冲压生产线，电饭锅内壳在加工生产过程中是在各个单独的加工设备中进行的，故生产效率较低。另外，在电饭锅内壳生产加工过程中，所用的机械手一般采用吸盘式机械手，故在取料的过程中，不够牢固，难免会出现移送过程中电饭锅内壳掉落的现象。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是提供一种能连续化作业的电饭锅内壳自动上下料冲压生产线。该生产线中的机械手移位的精度高，稳定性能好，实现了生产线的连续化作业，并提高了生产效率。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：\n[0006] 电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，包括第一机械手、电饭锅内壳折边冲床、第二机械手、第一缓冲台、第三机械手、电饭锅内壳冲孔冲床、第四机械手、第二缓冲台、第五机械手、二次折边冲床和第六机械手，第一机械手将电饭锅内壳送到电饭锅内壳折边冲床的工作台上，第二机械手将折边后的电饭锅内壳从电饭锅内壳折边冲床的工作台上取出并放置到第一缓冲台上，第三机械手将折边后的电饭锅内壳从第一缓冲台取出并放置到电饭锅内壳冲孔冲床的工作台上，第四机械手将冲孔后的电饭锅内壳从电饭锅内壳冲孔冲床的工作台上取出并放置到第二缓冲台上，第五机械手将冲孔后的电饭锅内壳从第二缓冲台上取出并放置到二次折边冲床的工作台上，第六机械手将二次折边后的电饭锅内壳从二次折边冲床的工作台上取走。\n[0007] 进一步地，还包括成品输送带，所述第六机械手将二次折边后的电饭锅内壳从二次折边冲床的工作台上取走并放到成品输送带上。\n[0008] 进一步地，还包括左右移动梁和驱动装置，驱动装置驱动左右移动梁往复左右移动，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手设在左右移动梁上并跟随左右移动梁同步往复移动。\n[0009] 进一步地，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手结构相同，都包括夹钳、底座和气缸，底座设在左右移动梁上，夹钳和气缸设在底座上，气缸带动夹钳上的夹持部打开或闭合。\n[0010] 进一步地，所述夹钳上设有工作状态指示灯。\n[0011] 进一步地，还包括夹钳的夹持部打开限位触头，所述夹钳的夹持部打开限位触头，用以调节和限制夹持部的最大的打开程度；\n[0012] 进一步地，还包括夹钳的夹持部闭合限位触头，所述夹钳的夹持部闭合限位触头，用以调节和限制夹持部的最大的闭合程度。\n[0013] 本实用新型的有益效果：本专利不是用吸拿方式移送电饭锅内壳，而是通过机械手夹送，故不容易掉落；由于六个机械手设在左右移动梁上，通过左右移动梁来完成电饭锅内壳的移送，六个机械手能实现同步往复移动，故移位的精度高，稳定性能好，并且还实现了连续化作业，提高了生产效率；每个机械手上设有夹钳的夹持部打开限位触头和还包括夹钳的夹持部闭合限位触头，故对夹钳和气缸能起到保护作用，从而有利于延长设备的使用寿命；由于增设指示灯，方便了对设备状态的操控。\n附图说明\n[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：\n[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0016] 图2为图1所示第二机械手的结构示意图。\n[0017] 图中：1、第一机械手； 2、电饭锅内壳折边冲床；3、第二机械手；4、第一缓冲台； 5、第三机械手；6、电饭锅内壳冲孔冲床；7、第四机械手；8、第二缓冲台；9、第五机械手；10、二次折边冲床；11、第六机械手；12、成品输送带；13、左右移动梁；14、驱动装置；15、夹钳；16、底座；17、气缸；18、工作状态指示灯；19、夹钳的夹持部打开限位触头；20、夹钳的夹持部闭合限位触头。\n具体实施方式\n[0018] 如图1所示，电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，包括第一机械手1、电饭锅内壳折边冲床2、第二机械手3、第一缓冲台4、第三机械手5、电饭锅内壳冲孔冲床6、第四机械手7、第二缓冲台8、第五机械手9、二次折边冲床10、第六机械手11和成品输送带12，第一机械手1将电饭锅内壳送到电饭锅内壳折边冲床2的工作台上，第二机械手3将折边后的电饭锅内壳从电饭锅内壳折边冲床2的工作台上取出并放置到第一缓冲台4上，第三机械手5将折边后的电饭锅内壳从第一缓冲台4取出并放置到电饭锅内壳冲孔冲床6的工作台上，第四机械手\n7将冲孔后的电饭锅内壳从电饭锅内壳冲孔冲床6的工作台上取出并放置到第二缓冲台8上，第五机械手9将冲孔后的电饭锅内壳从第二缓冲台8上取出并放置到二次折边冲床10的工作台上，第六机械手11将二次折边后的电饭锅内壳从二次折边冲床10的工作台上取走并放到成品输送带12上。\n[0019] 还包括左右移动梁13和驱动装置14，驱动装置14驱动左右移动梁往复左右移动，所述第一机械手1、第二机械手3、第三机械手5、第四机械手7、第五机械手9和第六机械手11设在左右移动梁13上并跟随左右移动梁同步往复移动。\n[0020] 如图2所示，所述第一机械手1、第二机械手3、第三机械手5、第四机械手7、第五机械手9和第六机械手11的结构相同，现以第二机械手3为例对其结构进行展开描述，它包括夹钳15、底座16和气缸17，底座16设在左右移动梁13上，夹钳15和气缸17设在底座16上，气缸17带动夹钳15上的夹持部打开或闭合。\n[0021] 所述夹钳15上设有工作状态指示灯18，底座16上设有夹钳的夹持部打开限位触头\n19和夹钳的夹持部闭合限位触头20，所述夹钳的夹持部打开限位触头19，用以调节和限制夹持部的最大的打开程度；所述夹钳的夹持部闭合限位触头20，用以调节和限制夹持部的最大的闭合程度。\n[0022] 以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。