一种自动化磨削坯料的设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201710915121.2
IPC分类号：B24B5/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/04;B24B47/14;B24B41/06;B24B47/20
申请日期：
2017-09-30
申请人：
佛山市艾乐博机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动化磨削坯料的设备
申请号	CN201710915121.2	申请日期	2017-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-26	公开/公告号	CN107511726A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B5/00 为磨削工件旋转面设计的机床或装置，还包含磨相邻平面；及其附件（B24B 11/00至B24B 21/00优先；使用磨块的轴向和旋转运动彼此叠加的珩磨机或装置入B24B 33/00）〔2〕 B24B5/02 带有夹持工件的顶尖或卡盘的 B24B5/04 用于磨削圆柱形外表面（磨削圆柱形和圆锥形复合表面入B24B 5/14）	IPC分类号	B;2;4;B;5;/;0;4;;;B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;2;;;B;2;4;B;4;7;/;0;4;;;B;2;4;B;4;7;/;1;4;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;4;B;4;7;/;2;0查看分类表>
申请人	佛山市艾乐博机器人科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西陆边工业区09号之一厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市艾乐博机器人科技有限公司	当前权利人	佛山市艾乐博机器人科技有限公司
发明人	农百乐;潘扬树
代理机构	广州圣理华知识产权代理有限公司	代理人	顿海舟;刘伟强

摘要

本发明属于磨削设备技术领域，具体为一种自动化磨削坯料的设备，包括机座、机械手和两个打磨工位，机械手位于上料工位和下料工位之间，上料工位和下料工位相对设置在机械手的前后两侧，两个打磨工位相对设置在机械手的左右两侧，机械手包括主轴以及以主轴为中心设置在主轴外侧的四个抓手，各抓手均包括位于其外端的手爪，主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，以使各抓手在对应的工位之间间歇切换，手爪选择性地抓取或者放置片材，与现有技术相比，本发明自动化程度高、生产效率高、制造成本低廉，并且克服了现有工艺中安全性低、容易造成工伤事故的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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