多工位料片上料装置及冲压生产线

发明专利有效专利

申请号：
CN201810648847.9
IPC分类号：B21D43/00;B21D43/02;B21D43/18
申请日期：
2018-06-22
申请人：
佛山市艾茨迪智能科技有限公司

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专利名称	多工位料片上料装置及冲压生产线
申请号	CN201810648847.9	申请日期	2018-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-26	公开/公告号	CN108704996A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组）	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;1;D;4;3;/;0;2;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	佛山市艾茨迪智能科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区8号楼八楼802单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市艾茨迪智能科技有限公司	当前权利人	佛山市艾茨迪智能科技有限公司
发明人	农百乐;陈胜全
代理机构	广州圣理华知识产权代理有限公司	代理人	顿海舟;龙木弟

摘要

本发明公开的多工位料片上料装置及冲压生产线，其中多工位料片上料装置包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，主体内设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料。与现有技术相比，本发明的多工位料片上料装置，通过吸盘竖向提取料片结合旋臂旋摆吸盘的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

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