一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统及其冲孔方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610975303.4
IPC分类号：B21D28/24;B21D43/00;B21D55/00
申请日期：
2016-11-07
申请人：
天津九鹏汽车装备技术有限公司

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专利名称	一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统及其冲孔方法
申请号	CN201610975303.4	申请日期	2016-11-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106311867A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D28/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D28/00 用加压切割方式成型；穿孔 B21D28/24 穿孔，即冲孔	IPC分类号	B;2;1;D;2;8;/;2;4;;;B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;1;D;5;5;/;0;0查看分类表>
申请人	天津九鹏汽车装备技术有限公司	申请人地址	天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）中心大道华盈大厦634室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津九鹏汽车装备技术有限公司	当前权利人	天津九鹏汽车装备技术有限公司
发明人	雍华山;卢振丰;曹林;任景祥;易金良;尹国涛;宫虎;李占杰;朱政赫;贺伟;刘磊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于面向个性化定制的汽车覆盖件的冲孔设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统。本发明包括PLC控制柜、机器人控制柜、触摸屏操作盘、操作按钮盒和安全防护装置；所述安全防护装置包括安全围栏、安全光栅和安全门；安全围栏内设置有工作台，工作台包括高精度转台和安装于高精度转台上的多工位工件夹具；与工作台相邻设置有机器人，机器人的机械臂上安装有冲孔钳；所述PLC控制柜分别与工作台、安全围栏、安全门、机器人控制柜、触摸屏操作盘、按钮操作盒以及安全光栅信号相连，对整套设备进行控制。本发明还涉及一种采用上述冲孔系统进行冲孔的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN206241036U	暂无	2016-11-07	一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统有效专利	天津九鹏汽车装备技术有限公司
2	JPH08290258A	暂无	1995-04-19	PRETREATMENT METHOD FOR REMOVING CORE OF ALUMINUM CASTING失效专利	NIPPON STEEL CORP;NITTETSU PLANT DESIGNING CORP
3	CN105537367A	2016-05-04	2016-01-29	一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具有效专利	巨轮(广州)智能技术研究院有限公司
4	JPS6056423A	暂无	1983-09-09	PUNCHING PRESS FOR BAR CODE WORKING失效专利	NISSAN MOTOR
5	JP2009125840A	暂无	2007-11-21	SELF-PIERCING AND CLINCHING NUT DRIVING DEVICE AND SELF-PIERCING AND CLINCHING NUT DRIVING ROBOT SYSTEM公开	NACHI FUJIKOSHI CORP;TAKAMARU KOGYO KK
6	CN103481297A	2014-01-01	2013-02-17	机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统有效专利	株式会社安川电机
7	CN201300420Y	暂无	2008-11-24	机器人压铆铆接系统失效专利	上海新松机器人自动化有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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