机器人压铆铆接系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820155813.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J19/06;B21J15/10
申请日期：
2008-11-24
申请人：
上海新松机器人自动化有限公司

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专利名称	机器人压铆铆接系统
申请号	CN200820155813.8	申请日期	2008-11-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;1;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	上海新松机器人自动化有限公司	申请人地址	上海市浦东金桥出口加工区宁桥路999号6幢3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海新松机器人自动化有限公司	当前权利人	上海新松机器人自动化有限公司
发明人	潘春;李正刚;杨跞
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁

摘要

本实用新型涉及一种该机器人压铆铆接系统，包括机器人控制单元、气液增压压铆铆接单元、双工位伺服旋转平台、快换气动工件定位单元、产品选型电控单元和安全防护单元，产品选型电控单元分别与机器人控制单元和双工位伺服旋转平台电连接，快换气动工件定位单元位于双工位伺服旋转平台上，机器人控制单元连接气液增压压铆铆接单元并和快换气动工件定位单元配合设置用于控制气液增压压铆铆接单元对位于快换气动工件定位单元上的工件进行压铆铆接，只有产品选型电控单元位于安全防护单元外，本实用新型产品兼容性好、铆接质量高、经济、占地面积小，且非常安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102601191A	2012-03-19	2012-03-19	一种重卷机组卷边机安全门控制系统无效专利	中国重型机械研究院有限公司
2	CN103991073A	2014-05-07	2014-05-07	一种自动搬运机械手无效专利	苏州工业园区职业技术学院
3	CN102218497A	2011-05-03	2011-05-03	带计量回收装置的自动铆接系统无效专利	苏州工业园区高登威科技有限公司
4	CN104476073A	2014-11-21	2014-11-21	一种高工效高安全性转台无效专利	苏州北斗夹具装备有限公司
5	CN106695326A	2017-01-23	2017-01-23	无钉铆接组装系统无效专利	欧派家居集团股份有限公司
6	CN106311867A	2016-11-07	2016-11-07	一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统及其冲孔方法无效专利	天津九鹏汽车装备技术有限公司
7	CN103111577A	2012-12-28	2012-12-28	一种冲铆系统及其冲铆方法无效专利	长春大正博凯汽车设备有限公司
8	CN103162081A	2011-12-09	2011-12-09	安全光栅无效专利	苏州工业园区高登威科技有限公司
9	CN102240746A	2011-05-13	2011-05-13	一种多点无铆钉自动铆接机有效专利	天津仁义合自动化技术有限公司
10	CN104353743B	2014-10-30	2014-10-30	汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置有效专利	芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司
11	CN104014709A	2014-05-13	2014-05-13	自冲铆接异步柔性化系统无效专利	苏州欧誉自动化科技有限公司
12	CN102151785A	2011-05-03	2011-05-03	一种用于铆压机的智能防护装置无效专利	苏州工业园区高登威科技有限公司
13	CN103639625B	2013-12-09	2013-12-09	一种焊接系统工作站有效专利	广州瑞松北斗汽车装备有限公司;东南大学
14	CN104353743A	2014-10-30	2014-10-30	汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置有效专利	芜湖莫森泰克汽车科技有限公司

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