汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置

1.一种汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，包括有铆接机械手（1）和两个夹具台（2），其特征在于：所述夹具台（2）设置在铆接机械手（1）的前方的两侧，左右对称并且外侧的一边向上倾斜；所述铆接机械手（1）的尾部设置有旋转台（3），铆接机械手（1）的头部设置有铆接底块（4），铆接底块（4）上设置铆接气缸（5）；所述夹具台（2）上四角设置有第一夹具，其中左侧的两个第一夹具完全相同，右侧的两个第一夹具与左侧的两个第一夹具左右对称；所述夹具台上中间设置有两个与夹具台（2）长的一边平行的第二夹具，两个第二夹具在同一条直线上。
2.如权利要求1所述汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，其特征在于：所述第一夹具包括有设置在夹具台（2）上的第一支架（6），第一支架（6）上设置有顶板（7），顶板（7）后侧的上方设置有第一支撑块（8），顶板（7）后侧的两边设置有边块（9），其中靠近内侧的边块（9）上设置有第一定位感应器（10）；顶板（7）的前侧设置有夹紧支撑块（11），顶板（7）的下方设置有夹紧上推气缸（12），夹紧上推气缸（12）的头部为伸缩杆（13），伸缩杆（13）穿过顶板（7）和夹紧支撑块（11）；顶板（7）的外侧连接有第一夹紧下压气缸（14），第一夹紧下压气缸（14） 的头部连接有第一旋转柱（15）的一端，第一旋转柱（15）的另一端设置有向下压的皮质第一压头（16）。
3.如权利要求1所述汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，其特征在于：所述第二夹具包括有设置在夹具台（2）上的第二支架（17），第二支架（17）上方设置有顶块（18），顶块（18）的前侧的内边设置第二定位感应器（19），顶块（18）的上方设置有第二支撑块（20），顶块（18）的外侧设置有侧臂（21），侧臂（21）的另一端的上方设置有定位夹紧头（22）；第二支架（17）的后侧连接有第二夹紧下压气缸（23），第二夹紧下压气缸（23） 的头部连接有第二旋转柱（24）的一端，第二旋转柱（24）另一端设置有向下压的皮质第二压头（25）。
4.如权利要求2所述汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，其特征在于：所述第一压头（16）到第一夹紧下压气缸（14） 的头部的水平距离等于伸缩杆（13）到第一夹紧下压气缸（14） 的头部的水平距离。
5.如权利要求3所述汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，其特征在于：所述第二压头（25）到第二夹紧下压气缸（23） 的头部的水平距离等于定位夹紧头（22）到第二夹紧下压气缸（23） 的头部的水平距离。

汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及汽车天窗滑轨的生产领域，尤其涉及一种天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置。\n背景技术\n[0002] 汽车天窗是由各个零部件组合安装而成，汽车天窗的零部件较多，组合安装过程是非常繁琐的，对于天窗支架和滑轨的组合而言，生产中采用铆接的方式进行连接，现在在生产中常采用的方式用压铆机或者人工压铆，随着生产量的越来越大，这两种方式已达不到生产中的精度和快速的要求，因此解决上述问题就显得十分必要了。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，通过采用两个夹具台进行夹紧定位，夹紧定位好采用机器人进行自动铆接，效率高解决了背景技术中出现的问题。\n[0004] 为解决上述问题，本发明提供一种汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，包括有铆接机械手和两个夹具台，所述夹具台设置在铆接机械手的前方的两侧左右对称并且外侧的一边向上倾斜；所述铆接机械手的尾部设置有旋转台，铆接机械手的头部铆接底块，铆接底块上设置铆接气缸；所述夹具台上四角设置有的第一夹具，其中左侧的两个第一夹具完全相同，右侧的两个第一夹具与左侧的两个第一夹具左右对称；所述夹具台上中间设置有两个与夹具台长的一边平行的第二夹具，两个第二夹具在同一条直线上。\n[0005] 进一步改进在于：所述第一夹具包括有设置在夹具台上的第一支架，第一支架上设置有顶板，顶板后侧的上方设置有第一支撑块，顶板后侧的两边设置有边块，其中靠近内侧的边块上设置有第一定位感应器；顶板的前侧设置有夹紧支撑块，顶板的下方设置有夹紧上推气缸，夹紧上推气缸的头部为伸缩杆，伸缩杆穿过顶板和夹紧支撑块；顶板的外侧连接有第一夹紧下压气缸，第一夹紧下压气缸的头部连接有第一旋转柱的一端，第一旋转柱的另一端设置有有向下压的皮质第一压头。\n[0006] 进一步改进在于：所述第二夹具包括有设置在夹具台上的第二支架上方设置有顶块，顶块的前侧的内边设置第二定位感应器，顶块的上方设置有第二支撑块，顶块的外侧设置有侧臂，侧臂的另一端的上方设置有定位夹紧头；第二支架的后侧连接有第二夹紧下压气缸，第二夹紧下压气缸的头部连接有第二旋转柱的一端，第二旋转柱另一端设置有有向下压的皮质第二压头。\n[0007] 进一步改进在于：所述第一压头到第一夹紧下压气缸的头部的水平距离等于伸缩杆到第一夹紧下压气缸的头部的水平距离。\n[0008] 进一步改进在于：所述第二压头到第二夹紧下压气缸的头部的水平距离等于定位夹紧头到第二夹紧下压气缸的头部的水平距离。\n[0009] 本发明的有益效果：本发明通过设置两个相同的夹具台采用铆接机械手铆接，一个夹具台铆接，另一个上料，如此反复进行操作，可大大的提高生产效率并且保证质量；夹具台上上四角设置有第一夹具用于夹两个滑轨，中间的第二夹具用于夹在两根滑轨中间的支架，通过设置定位感应器对工件进行感应定位，定位好启动夹紧下压气缸和夹紧上推气缸将所有工件夹紧，之后铆接机械手便会自动对一侧的已夹好工件进行铆接；本发明结构简单易操作，可高效快速高质量的对汽车天窗滑轨和支架进行铆接，适用于生产中。\n附图说明\n[0010] 图1是本发明总体俯视图。\n[0011] 图2是本发明夹具台的俯视图。\n[0012] 图3是本发明第一夹具的主视图。\n[0013] 图4是本发明第二夹具的主视图。\n[0014] 图5是本发明铆接机械手的侧视图。\n[0015] 其中：1-铆接机械手，2-夹具台，3-旋转台，4-铆接底块，5-铆接气缸，6-第一支架，\n7-顶板，8-第一支撑块，9-边块，10-第一定位感应器，11-夹紧支撑块，12-夹紧上推气缸，\n13-伸缩杆，14-第一夹紧下压气缸， 15-第一旋转柱，16-第一压头，17-第二支架，18-顶块，\n19-第二定位感应器，20-第二支撑块，21-侧臂，22-定位夹紧头，23-第二夹紧下压气缸，24-第二旋转柱，25-第二压头。\n具体实施方式\n[0016] 为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。\n[0017] 如图1-5所示，本实施例提供一种汽车天窗玻璃滑轨和支架自动铆接装置，包括有铆接机械手1和两个夹具台2，所述夹具台2设置在铆接机械手1的前方的两侧左右对称并且外侧的一边向上倾斜；所述铆接机械手1的尾部设置有旋转台3，铆接机械手1的头部铆接底块4，铆接底块4上设置铆接气缸5；所述夹具台2上四角设置有的第一夹具，其中左侧的两个第一夹具完全相同，右侧的两个第一夹具与左侧的两个第一夹具左右对称；所述夹具台上中间设置有两个与夹具台2长的一边平行的第二夹具，两个第二夹具在同一条直线上；所述第一夹具包括有设置在夹具台2上的第一支架6，第一支架6上设置有顶板7，顶板7后侧的上方设置有第一支撑块8，顶板7后侧的两边设置有边块9，其中靠近内侧的边块9上设置有第一定位感应器10；顶板7的前侧设置有夹紧支撑块11，顶板7的下方设置有夹紧上推气缸12，夹紧上推气缸12的头部为伸缩杆13，伸缩杆13穿过顶板7和夹紧支撑块11；顶板7的外侧连接有第一夹紧下压气缸14，第一夹紧下压气缸14的头部连接有第一旋转柱15的一端，第一旋转柱15的另一端设置有有向下压的皮质第一压头16；所述第二夹具包括有设置在夹具台\n2上的第二支架17上方设置有顶块18，顶块18的前侧的内边设置第二定位感应器19，顶块18的上方设置有第二支撑块20，顶块18的外侧设置有侧臂21，侧臂21的另一端的上方设置有定位夹紧头22；第二支架17的后侧连接有第二夹紧下压气缸23，第二夹紧下压气缸23的头部连接有第二旋转柱24的一端，第二旋转柱24另一端设置有有向下压的皮质第二压头25；\n所述第一压头16到第一夹紧下压气缸14的头部的水平距离等于伸缩杆13到第一夹紧下压气缸14的头部的水平距离；所述第二压头25到第二夹紧下压气缸23 的头部的水平距离等于定位夹紧头22到第二夹紧下压气缸23 的头部的水平距离。\n[0018] 通过设置两个相同的夹具台2采用铆接机械1手铆接，一个夹具台2铆接，另一个上料，如此反复进行操作，可大大的提高生产效率并且保证质量；夹具台2上上四角设置有第一夹具用于夹两个滑轨，中间的第二夹具用于夹在两根滑轨中间的支架，通过设置定位感应器对工件进行感应定位，定位好启动夹紧下压气缸和夹紧上推气缸将所有工件夹紧，之后铆接机械手1便会自动对一侧的已夹好工件进行铆接。\n[0019] 本实施例结构简单易操作，可高效快速高质量的对汽车天窗滑轨和支架进行铆接，适用于生产中。