一种自动搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410188565.7
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2014-05-07
申请人：
苏州工业园区职业技术学院

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专利名称	一种自动搬运机械手
申请号	CN201410188565.7	申请日期	2014-05-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-20	公开/公告号	CN103991073A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州工业园区职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市工业园区若水路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区职业技术学院	当前权利人	苏州工业园区职业技术学院
发明人	许尤立;严道发;张铭军
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	刘述生

摘要

本发明公开了一种自动搬运机械手，包括：电机、机械手部件和传输带部件，所述机械手部件包括控制系统和若干机械臂，所述若干机械臂在水平方向和竖直方向均连接有直线导轨，所述控制系统为PLC控制系统，所述若干机械臂通过气缸装置连接驱动，所述传输带部件包括传输带和缓冲放置平台，所述缓冲放置平台固定所述传输带的末端。通过上述方式，本发明自动搬运机械手具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在自动搬运机械手的普及上有着广泛的市场前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201092044Y	暂无	2007-11-06	自动上下料机械手翻转机构失效专利	大连阿拇特科技发展有限公司
2	CN202825389U	暂无	2012-08-13	一种减速器壳加工翻转夹具失效专利	远安永安车桥有限责任公司
3	CN101927489A	2010-12-29	2009-06-26	侧龙门架式自动装卸机械手有效专利	上海华龙测试仪器有限公司
4	CN201201242Y	暂无	2008-04-15	直线电机定子生产线上下料机械手电控系统失效专利	上海赛科现代交通设备有限公司
5	CN102491101A	2012-06-13	2011-12-31	程控自动运输码装机及其码装方法无效专利	山东恒祥机械有限公司
6	CN202726460U	暂无	2012-06-11	一种自动放线装置失效专利	深圳市东方亮彩精密技术有限公司
7	CN201522804U	暂无	2009-06-25	智能物料搬运装置失效专利	浙江亚龙教育装备股份有限公司
8	CA2807595A1	暂无	2013-03-04	VISUALLY CONTROLLED END EFFECTOR未知	SUBOTINCIC MILOS MISHA
9	CN102513872A	2012-06-27	2011-11-30	一种发动机曲轴平移上下料机构有效专利	长城汽车股份有限公司
10	CN102975199A	2013-03-20	2012-12-28	汽车半桥壳抛丸机上料机械手失效专利	济南铸造锻压机械研究所有限公司
11	CN202174587U	暂无	2011-08-04	一种物流件烟分拣机械手安全防护系统失效专利	湖南中烟工业有限责任公司
12	CN201647648U	暂无	2010-03-11	风动送样系统自动取样装置失效专利	浙江福特机械制造有限公司
13	CN201300420Y	暂无	2008-11-24	机器人压铆铆接系统失效专利	上海新松机器人自动化有限公司
14	CN201394707Y	暂无	2009-03-09	模板自动焊接系统失效专利	北京联东模板有限公司
15	GB955715A	暂无	1960-11-15	Improvements relating to an automatic transfer device for bottles or like articles未知	PAOLO CATTANEO

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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