直线电机定子生产线上下料机械手电控系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820057282.9
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00
申请日期：
2008-04-15
申请人：
上海赛科现代交通设备有限公司

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专利名称	直线电机定子生产线上下料机械手电控系统
申请号	CN200820057282.9	申请日期	2008-04-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海赛科现代交通设备有限公司	申请人地址	上海市卢湾区蒙自路360号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海赛科现代交通设备有限公司	当前权利人	上海赛科现代交通设备有限公司
发明人	金锡华;余鹿延;顾宝林;何婕
代理机构	上海申汇专利代理有限公司	代理人	吴宝根

摘要

本实用新型公开了一种直线电机定子生产线上下料机械手电控系统，包括由X轴、Z轴和手爪三个运动部分组成的机械手及其电控系统，其特点是，电控系统包括程序控制器PLC、控制X轴、Z轴和手爪运动的由伺服驱动器、电机和光电传感器组成的伺服系统PLC分别经PLC上的定长模块、D/A和I/O接口X轴、Z轴和手爪的伺服系统相连接，PLC并通过I/O接口分别和来自工位的操作指令系统、反映X、Z、爪状态的工位开关、X轴及爪信号的传感器连接，PLC还连接到人机界面。本实用新型的有益效果是，上下料机械手的定位精度高，重复性好；智能程度高，能对不同工艺设备随机发出的上下料请求信号排队，以先到先做的原则逐一响应。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103991073A	2014-05-07	2014-05-07	一种自动搬运机械手无效专利	苏州工业园区职业技术学院
2	CN102626861A	2012-04-26	2012-04-26	托辊生产中的密封组装线控制系统无效专利	深圳市神拓机电设备有限公司
3	CN103744354A	2013-12-24	2013-12-24	用于制造机器人的PLC控制系统及控制方法无效专利	柳州职业技术学院
4	CN104635523A	2013-11-14	2013-11-14	非接触供电式上下料系统无效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
5	CN104097207A	2014-06-25	2014-06-25	一种机械手控制系统无效专利	安徽飞翔电器有限公司
6	CN102554922A	2012-02-06	2012-02-06	一种五自由度数控机械手的操作方法失效专利	北京联合大学
7	CN102554922B	2012-02-06	2012-02-06	一种五自由度数控机械手的操作方法失效专利	北京联合大学

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