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一种机械手控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410299975.9
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2014-06-25
  • 申请人:
    安徽飞翔电器有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手控制系统
申请号CN201410299975.9申请日期2014-06-25
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-10-15公开/公告号CN104097207A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人安徽飞翔电器有限公司申请人地址
安徽省宣城市旌德县旌阳镇篁嘉桥 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽飞翔电器有限公司当前权利人安徽飞翔电器有限公司
发明人王文彬;金爱民
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开一种机械手控制系统,包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器,所述PLC设置在机械手控制台内,所述控制板设置在控制台上,实现电磁阀控制气压驱动垂直气动装置的垂直运动和水平气动装置的水平运动,电磁阀控制机械手真空吸盘的吸附和释放,位置传感器检测工件和机械手送料板的位置。通过上述方式,本发明公开的基于机械手控制系统,效率高,使用灵活,程序维护成本低,实现了冲压的自动化生产。

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