一种自动放线装置

1.一种自动放线装置，其特征在于，所述装置包括：
机架结构；
设置在所述机架结构上的电箱、电磁阀、真空发生器、时间继电器、缓冲器、直线导杆、机械手、无杆气缸、光栅、感应位置元件、定位机构、光电开关、定位板、开关按钮以及护板；
所述机械手包括治具连接板、滑板机构、双杆气缸、气缸连接板以及多个吸盘；
所述开关按钮设置在所述护板上；
所述定位板设置在所述机械手正下方；
所述定位机构及光电开关设置在所述定位板上；
所述滑板机构设置在所述直线导杆及无杆气缸上，可在无杆气缸的作用下沿直线导杆直线往复运动；
所述治具连接板与所述滑板机构固定连接；
所述双杆气缸与所述治具连接板固定连接；
所述双杆气缸的活塞杆与所述气缸连接板固定连接；
所述多个吸盘固定连接在所述气缸连接板上。
2.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，所述定位机构由两个定位柱组成。
3.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，所述光电开关设置在组装用零部件放置位置一侧。
4.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，在所述直线导杆与无杆气缸间设置有两个缓冲器，位于机架结构两头。
5.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，所述护板采用亚克力透明板。
6.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，所述光栅为一对光电元件组成的安全保护装置，一个光电元件设置在所述机架结构上，一个光电元件设置在所述机架结构外，且对应于所述定位板上设置组装用零部件的位置。

一种自动放线装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种自动放线装置。\n背景技术\n[0002] 工厂中手机的生产采用流水线的作业方式，可以提高生产效率，降低生产成本，实现大工业化生产。而制造手机的过程中，在手机组装生产线上，需要将手机组装用零部件放到流水线上作业。\n[0003] 目前，工厂中在手机组装生产线上放置手机组装用零件，普遍采用人工作业的形式。但纯人工放线的方式容易受人为的影响，放线的速度只能依靠现场管理者来协调，整个放线过程由作业员人为控制，因此放线速度时快时慢，致使整个生产线的作业时松时紧，不能充分有效地控制向流水线放组装用零部件的频率，控制组装放线节奏，不能提升组装品质，无法准确地计算出生产线的产能，降低了人力资源的利用度。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型实施例提供一种自动放线装置，旨在解决现有的人工将组装用零部件放到流水线上生产手机的方式，放线速度无法控制，生产线作业时松时紧，无法准确计算生产线产能，无法合理利用人力资源的问题。\n[0005] 本实用新型实施例是这样实现的，一种自动放线装置，所述装置包括：\n[0006] 机架结构；\n[0007] 设置在所述机架结构上的电箱、电磁阀、真空发生器、时间继电器、缓冲器、直线导杆、机械手、无杆气缸、光栅、感应位置元件、定位机构、光电开关、定位板、开关按钮以及护板；\n[0008] 所述机械手包括治具连接板、滑板机构、双杆气缸、气缸连接板以及多个吸盘；\n[0009] 所述开关按钮设置在所述护板上；\n[0010] 所述定位板设置在所述机械手正下方；\n[0011] 所述定位机构及光电开关设置在所述定位板上；\n[0012] 所述滑板机构设置在所述直线导杆及无杆气缸上，可在无杆气缸的作用下沿直线导杆直线往复运动；\n[0013] 所述治具连接板与所述滑板机构固定连接；\n[0014] 所述双杆气缸与所述治具连接板固定连接；\n[0015] 所述双杆气缸的活塞杆与所述气缸连接板固定连接；\n[0016] 所述多个吸盘固定连接在所述气缸连接板上。\n[0017] 进一步地，所述定位机构由两个定位柱组成。\n[0018] 进一步地，所述光电开关设置在组装用零部件放置位置一侧。\n[0019] 进一步地，在所述直线导杆与无杆气缸间设置有两个缓冲器，位于机架结构两头。\n[0020] 进一步地，所述护板采用亚克力透明板。\n[0021] 进一步地，所述光栅为一对光电元件组成的安全保护装置，一个光电元件设置在所述机架结构上，一个光电元件设置在所述机架结构外，且对应于所述定位板上设置组装用零部件的位置。\n[0022] 本实用新型实施例采用自动机械向流水线放置零部件，能够有效地控制向流水线放手机组装用零部件的频率，解决了生产部门无法准确统计产能的困难，将人为的影响因素显著降低。\n附图说明\n[0023] 图1为本实用新型实施例提供的自动放线装置的立面示意图；\n[0024] 图2为本实用新型实施例提供的自动放线装置的立体图。\n[0025] 图中：\n[0026] 1. 电箱；\n[0027] 2. 电池阀；\n[0028] 3. 真空发生器；\n[0029] 4. 时间继电器；\n[0030] 5. 机架结构；\n[0031] 6. 缓冲器；\n[0032] 7. 直线导杆；\n[0033] 8. 机械手：\n[0034] 8.1 治具连接板；\n[0035] 8.2 滑板机构；\n[0036] 8.3 双杆气缸；\n[0037] 8.4 气缸连接板；\n[0038] 8.5 吸盘；\n[0039] 9. 无杆气缸；\n[0040] 10. 光栅；\n[0041] 11. 感应位置元件；\n[0042] 12. 定位机构；\n[0043] 13. 光电开关；\n[0044] 14. 定位板；\n[0045] 15. 开关按钮；\n[0046] 16. 护板。\n具体实施方式\n[0047] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0048] 参见图1～图2，本实用新型实施例提供的自动放线装置包括电箱1、电磁阀2、真空发生器3、时间继电器4、机架结构5、缓冲器6、直线导杆7、机械手8、无杆气缸9、光栅10、感应位置元件11、定位机构12、光电开关13、定位板14、开关按钮15以及护板16。\n[0049] 其中，机械手8包括治具连接板81、滑板机构82、双杆气缸83、气缸连接板84以及吸盘85。\n[0050] 电箱1，电磁阀2，真空发生器3，时间继电器4，缓冲器6，直线导杆7，机械手8，无杆气缸9，感应位置元件11以及护板16设置在机架结构5上。开关按钮15设置在护板16上。定位板14设置在机械手8正下方，定位机构12及光电开关13设置在定位板14上。\n[0051] 滑板机构82设置在直线导杆7及无杆气缸9上，可在无杆气缸9的作用下沿直线导杆7直线往复运动。治具连接板81与滑板机构82固定连接，双杆气缸83与治具连接板\n81固定连接，双杆气缸83的活塞杆与气缸连接板84固定连接，多个吸盘85固定连接在气缸连接板84上。\n[0052] 在本实用新型实施例中，作业员全检后将手机组装用零部件放入定位板14上靠定位机构12定位，启动开关按钮15，光电开关13检测到手机组装用零部件后，机械手8的滑板机构82动作，在无杆气缸9的作用下沿直线导杆7从原点走到手机组装用零部件上方，当感应位置元件11感应到滑板机构82到位后，双杆气缸83伸出，吸盘85下降，真空发生器3开。吸取手机组装用零部件成功后，双杆气缸83上升，滑板机构82移位至另一侧，当感应位置元件11感应到滑板机构82到位后，吸盘85下降，真空发生器3开，手机组装用零部件落到输送带上。若吸取不成功，机器报警，停机。总周期可调，由时间继电器4和无杆气缸9控制，超过设定时间若还未有手机组装用零部件放到定位板14上，机器报警。\n[0053] 参见图2，定位板14上定位机构12由两个定位柱组成，并根据手机组装用零部件的外形轮廓设计，使手机组装用零部件边角紧靠定位柱即可正确定位。\n[0054] 光电开关13设置在手机组装用零部件放置位置一侧，用于检测手机组装用零部件是否被机械手8成功提起，并配合时间继电器4检测其是否在规定时间上被放置在定位板14上，若未成功提取或未在规定时间内被放置，则机器报警。\n[0055] 时间继电器4和无杆气缸9控制控制的总周期根据生产实际情况而设定，以便合理规划生产，减少人力资源的利用，提高生产效率。\n[0056] 两个缓冲器6设置在直线导杆7与无杆气缸9间，机架结构5两头均有，可以减缓滑板机构82对机架结构5的冲力，保护整个装置。\n[0057] 护板16采用透明板，例如亚克力透明板，在起保护作用的同时还能使工人清楚看到作业过程，以便对作业中出现的状况实行实时调控。\n[0058] 光栅10是一对光电元件组成的安全保护装置，一个设置在机架结构5上，一个设置在机架结构5外，且对应于定位板14上设置手机组装用零部件的位置，人手伸入时，机器停机。\n[0059] 本实用新型实施例采用自动机械向流水线放置零部件，能够有效地控制向流水线放手机组装用零部件的频率，解决了生产部门无法准确统计产能的困难，将人为的影响因素显著降低。\n[0060] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。